小衛(wèi)星自主臨近作業(yè)機動飛行制導技術研究.pdf

1、自主臨近作業(yè)活動具有重要的民用和軍用價值。自主制導是臨近作業(yè)活動研究的重要內容。本文對自主臨近作業(yè)活動中有關的制導模型、方法和算法進行了研究，主要內容包括： 1．介紹了小衛(wèi)星自主臨近作業(yè)活動的概念及其產生的背景，分析了國外自主臨近作業(yè)飛行動力學、導航與制導、控制等方面的發(fā)展趨勢和研究現(xiàn)狀，總結了小衛(wèi)星自主臨近作業(yè)機動飛行制導的主要任務和特點。 2．分析了航天器近距離相對運動動力學模型，推導了采用基于相對軌道要素的相對運動

2、描述模型；結合臨近作業(yè)飛行任務，進行了典型臨近作業(yè)飛行階段的飛行邊界條件界定；推導了基于線性化相對動力學模型的雙脈沖控制模型。 3．研究了接近、撤退、伴飛、繞飛和停靠等多種臨近機動飛行的制導方法，并進行了仿真驗證。在接近與撤離機動飛行制導中，研究了優(yōu)化的多脈沖滑移制導，結合機動飛行任務對時間的要求，提出了快速、指數(shù)及慢速滑移軌道的概念，研究了三種軌道的設計方法和實現(xiàn)算法，本方法可以實現(xiàn)接近機動飛行任務對減速的要求和撤離機動飛行任