基于RFID和激光傳感器的語(yǔ)言地圖更新及機(jī)器人定位方法研究.pdf_第1頁(yè)
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1、分類(lèi)號(hào)：TP273密級(jí)：國(guó)Jk單位代碼：10422學(xué)號(hào)：201012707菇辦孽碩士學(xué)位論文論文題目：基于RFID和激光傳感器的語(yǔ)義地圖更新及機(jī)器人定位方法研究TheResearchofSemanticMapUpdatesandRobotLocalizationBasedonRFIDandLaserSensor學(xué)院名稱控制科學(xué)與工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)學(xué)位名稱控制科學(xué)與工程指導(dǎo)教師合作導(dǎo)師周風(fēng)余教授2013年5月10日山東大學(xué)碩士學(xué)位論文目錄摘要I

2、ABSTRACTIII第一章緒論一l11課題研究背景112國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀2121移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境建模～2122移動(dòng)機(jī)器人地圖更新技術(shù)3123移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)413本文主要研究?jī)?nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)6131本文主要研究?jī)?nèi)容一6132本文創(chuàng)新點(diǎn)。714本文主要章節(jié)安排7第二章基于RFID技術(shù)的室內(nèi)語(yǔ)義地圖構(gòu)建921引言922RFID標(biāo)簽分類(lèi)與設(shè)計(jì)10221RFID設(shè)備介紹10222RFID標(biāo)簽分類(lèi)11223RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)格式設(shè)計(jì)1223基于譜聚類(lèi)算

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