基于ARM的伺服控制器在竹節(jié)紗裝置中的應(yīng)用研究.pdf

1、目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上流行的竹節(jié)紗生產(chǎn)裝置主要是基于PLC的環(huán)錠紡紗機(jī)，其主要構(gòu)成部分由進(jìn)口的觸摸屏、PLC、驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)組成，價(jià)格昂貴，對(duì)中小企業(yè)來(lái)說(shuō)成本開(kāi)銷(xiāo)大，難以形成市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。因此，開(kāi)發(fā)具有相同或類(lèi)似的功能的全數(shù)字化生產(chǎn)設(shè)備，而且價(jià)格合理公道，已成為許多應(yīng)用廠商的迫切愿望。本文結(jié)合課題需要，構(gòu)建了基于ARM和Windows CE嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的伺服控制器，應(yīng)用于竹節(jié)紗生產(chǎn)裝置中，提高了控制精度，降低了成本。全文首先介紹了竹節(jié)紗的

2、用途、生產(chǎn)方法以及基于PLC的竹節(jié)紗裝置構(gòu)成；提出了基于ARM的伺服控制竹節(jié)紗裝置構(gòu)成。隨后對(duì)基于ARM的伺服控制器從硬件平臺(tái)和嵌入式軟件環(huán)境的建立進(jìn)行展開(kāi)。根據(jù)嵌入式控制器實(shí)際的應(yīng)用要求，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的模塊，主要包括：存儲(chǔ)器擴(kuò)展模塊、顯示接口電路模塊、串口模塊和計(jì)數(shù)器模塊。在此硬件平臺(tái)上移植了WindowsCE5.0嵌入式操作系統(tǒng)，并進(jìn)行了Boot Loader的開(kāi)發(fā)，硬件適配層(OAL)的開(kāi)發(fā)，以及各個(gè)主要模塊在WindowsCE5.

3、0嵌入式操作系統(tǒng)下流接口驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)。最后針對(duì)竹節(jié)紗的生產(chǎn)應(yīng)用，開(kāi)發(fā)了在此平臺(tái)上的應(yīng)用程序。該伺服控制器已經(jīng)等同原來(lái)PLC和觸摸屏的功能，把前兩者的功能集成于一體，既可以進(jìn)行過(guò)程控制，又可以在顯示屏上進(jìn)行生產(chǎn)工藝參數(shù)的輸入與工作狀態(tài)參數(shù)的顯示。經(jīng)過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)紡出來(lái)的竹節(jié)紗的每一段長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量，并與顯示屏上實(shí)際輸入的長(zhǎng)度值進(jìn)行比較，以及對(duì)紗線(xiàn)進(jìn)行稱(chēng)重等測(cè)試都得到了滿(mǎn)意的結(jié)果。本裝置操作簡(jiǎn)便、控制精度高、成本低等優(yōu)點(diǎn)使其具有很高的推廣、使