永磁同步伺服竹節(jié)紗裝置的研究.pdf

1、竹節(jié)紗作為花式紗線的一種，被廣泛應用于服裝、裝飾、旅游等紡織領(lǐng)域。目前流行的竹節(jié)紗裝置主要由進口的觸摸屏、PLC、驅(qū)動器和伺服電機構(gòu)成，價格昂貴，難以形成自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。本課題設(shè)計的永磁同步伺服竹節(jié)紗裝置，用ARM為核心的觸摸屏與基于DSP（數(shù)字信號處理器）的伺服驅(qū)動器直接進行通訊，替代了進口的相應部件，并且省掉了PLC，成本降低，結(jié)構(gòu)緊湊。 本文介紹了竹節(jié)紗的分類、生產(chǎn)方法以及基于PLC的竹節(jié)紗裝置構(gòu)成。提出了基于ARM和

2、DSP的永磁同步伺服竹節(jié)紗裝置構(gòu)成，根據(jù)紡紗工藝，推導了伺服電機轉(zhuǎn)速及位置的控制算法。描述了ARM為核心的觸摸屏的軟、硬件實現(xiàn)。以磁場定向控制理論為基礎(chǔ)，結(jié)合永磁同步電機的結(jié)構(gòu)特點和伺服控制要求，提出了基于DSP的永磁同步電機的伺服驅(qū)動器設(shè)計方案，完成了伺服驅(qū)動器的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計和系統(tǒng)調(diào)試，并使用設(shè)計的伺服驅(qū)動器實現(xiàn)了對永磁同步電機的位置和速度控制。 經(jīng)過對現(xiàn)場所紡出來的竹節(jié)紗的每一段長度進行測量，并與觸摸屏上相應段輸入的長