基于機(jī)器視覺的車流量檢測算法研究及DSP實(shí)現(xiàn).pdf

1、智能交通系統(tǒng)(ITS)是目前各國交通運(yùn)輸部門競相研究和開發(fā)的熱點(diǎn)，而車流量檢測是智能交通系統(tǒng)的主要研究領(lǐng)域。目前大多數(shù)的車流量檢測算法主要是在計(jì)算機(jī)平臺進(jìn)行仿真，移植到DSP嵌入式平臺尚有實(shí)時(shí)性不足或難以實(shí)現(xiàn)等問題，所以提出適合在DSP嵌入式平臺運(yùn)行的可靠的車流量檢測算法具有較大的現(xiàn)實(shí)意義和應(yīng)用價(jià)值。本文的主要工作包括以下幾個(gè)方面。
　　1.分析了視頻圖像的特點(diǎn)，研究了運(yùn)動目標(biāo)提取的方法，對車輛陰影去除進(jìn)行了探討，提出適合DSP嵌

2、入式平臺的多車道車流量檢測算法。該算法運(yùn)用高斯混合模型在虛擬檢測區(qū)域進(jìn)行背景建模，然后通過背景差法提取車輛信息，并結(jié)合運(yùn)動目標(biāo)寬度閾值和面積閾值進(jìn)行多車道的車流量統(tǒng)計(jì)。
　　2.分析了DSP嵌入式軟硬件平臺的特點(diǎn)，選擇達(dá)芬奇DM6437的視頻開發(fā)板作為硬件開發(fā)平臺，然后基于DSP/BIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)備驅(qū)動與車流量檢測軟件的總體設(shè)計(jì)，并將車流量檢測軟件分成視頻采集顯示模塊和車流量檢測算法模塊兩個(gè)部分。視頻采集顯示模塊完成了

3、視頻的采集顯示功能。
　　3.在達(dá)芬奇DM6437平臺上，實(shí)現(xiàn)了多車道車流量檢測算法。該算法首先在交通道路的視頻圖像中設(shè)定覆蓋所有需要檢測的車道的虛擬檢測區(qū)域，并根據(jù)車道線劃分車道;然后在虛擬檢測區(qū)域內(nèi)進(jìn)行高斯背景建模，運(yùn)用背景差分運(yùn)算提取運(yùn)動目標(biāo);采用形態(tài)學(xué)運(yùn)算對視頻進(jìn)行處理，使車輛自身聯(lián)通為單一的目標(biāo)區(qū)域，降低目標(biāo)區(qū)域的空洞對車輛檢測的影響;最后，通過運(yùn)動目標(biāo)區(qū)域?qū)挾群兔娣e與各自閾值的比較來檢測車輛是否存在，并結(jié)合車輛駛?cè)?、?jīng)