基于機(jī)器視覺(jué)蘋(píng)果檢測(cè)算法的研究.pdf

1、基于機(jī)器視覺(jué)對(duì)蘋(píng)果進(jìn)行在線(xiàn)檢測(cè)分級(jí)，對(duì)提高我國(guó)蘋(píng)果市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力有十分重要的意義。目前，在蘋(píng)果分級(jí)的過(guò)程中存在效率低、誤判率高、速度慢等缺點(diǎn)，很難滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性分級(jí)的要求?；诖耍菊撐奶岢隽嘶跈C(jī)器視覺(jué)蘋(píng)果檢測(cè)算法的研究，包括蘋(píng)果圖像處理和大小形狀、顏色、缺陷分級(jí)算法。
　　 首先采集蘋(píng)果圖像，將采集后的蘋(píng)果圖像進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換成24位GDI位圖，對(duì)轉(zhuǎn)換后的蘋(píng)果圖像進(jìn)行平滑、分割、灰度化和銳化等圖像處理，其次提取處理后蘋(píng)果圖像的大小形

2、狀、顏色和紋理特征參數(shù)，依據(jù)提取的特征參數(shù)實(shí)現(xiàn)蘋(píng)果分級(jí)。蘋(píng)果大小分級(jí)，利用直徑判別法，將其分為4個(gè)等級(jí)，準(zhǔn)確率達(dá)到90[％]以上；形狀分級(jí)采用參考形極徑差值法，有效地將蘋(píng)果分為畸形果和圓形果；顏色和缺陷分級(jí)本論文提出用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為分級(jí)器，其中顏色分級(jí)使用粒子群優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將顏色特征參數(shù)色相頻度作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，訓(xùn)練優(yōu)化后的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)蘋(píng)果顏色分級(jí)，分級(jí)正確率不低于96[％]，而缺陷分級(jí)采用遺傳算法優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)