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文檔簡介
1、CAN網(wǎng)關提供了通過Internet訪問現(xiàn)場CAN設備的橋梁.很多情況下,CAN網(wǎng)關需要小型化,這就為嵌入式CAN網(wǎng)關提供了廣闊的發(fā)展空間.在該論文中,將介紹使用Motorola公司的微控制器MCF5272為處理器、uClinux為操作系統(tǒng)、SJA1000為CAN控制器而構成的嵌入式CAN網(wǎng)關,在該網(wǎng)關里還使用了CPLD實現(xiàn)QSPI模塊和SJA1000模塊的時序轉換.該CAN網(wǎng)關是一個多協(xié)議網(wǎng)關,除了支持基本的CAN幀收發(fā)代理功能外,還
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