基于嵌入式系統(tǒng)的CAN總線與以太網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì).pdf

1、現(xiàn)場(chǎng)總線(Field Bus)是在工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的，在現(xiàn)場(chǎng)儀表和設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)字通信系統(tǒng)。相應(yīng)于控制局域網(wǎng)和Ethernet 技術(shù)的突飛猛進(jìn)，生產(chǎn)線程智能化儀表設(shè)備的快速發(fā)展，他們很多的被用于了生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，來(lái)滿足各方面的要求，需要通過(guò)網(wǎng)關(guān)將兩個(gè)部分連接起來(lái)構(gòu)成一個(gè)完整的控制系統(tǒng)。控制局域網(wǎng)CAN 有很多的優(yōu)點(diǎn)，諸如可靠性高，通信速度快等優(yōu)點(diǎn)，這使得它為了一種在工業(yè)中廣泛應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)[1]。
　　 Et

2、hernet 技術(shù)自從誕生以來(lái)已經(jīng)有了巨大的發(fā)展并取得了成功，它是一種成熟的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)技術(shù)，得到了廣大廠商的支持，經(jīng)過(guò)實(shí)踐的驗(yàn)證，已經(jīng)證明了Ethernet 速度快，傳輸距離遠(yuǎn)等多方面的優(yōu)點(diǎn)。但是它不能直接和工業(yè)設(shè)備相連來(lái)進(jìn)行通信，而這些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)正好和現(xiàn)場(chǎng)總線相互彌補(bǔ)，所以將兩種不同適用范圍的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接以利用各自的優(yōu)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的監(jiān)控和管理，這種連接就是通過(guò)網(wǎng)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
　　 本文在深入的研究了以太網(wǎng)、CAN2.0B協(xié)議