基于機器視覺的核電高壓容器焊縫磨削軌跡智能檢測技術研究.pdf

1、核電高壓容器的制造不僅要完成多道有關焊縫、焊根、焊筋、坡口等磨削關鍵工序，特別是像核電高壓容器封頭球瓣焊縫、安注箱與硼注箱瓜瓣焊縫及接管相貫焊縫等的磨削加工屬于曲線加工，加工難度極大；并且在大型容器焊縫磨削過程中，強烈的火花、高溫、煙塵、飛濺、加工誤差、表面狀態(tài)和工件熱變形等對檢測系統(tǒng)產(chǎn)生強力干擾，導致控制系統(tǒng)使磨頭偏離焊縫。鑒于高效磨削過程是一個復雜的動態(tài)的具有強烈光熱煙霧干擾的過程，采用常規(guī)的檢測方法并不能完全滿足生產(chǎn)過程對焊縫磨削

2、軌跡跟蹤檢測的要求。因此，本文采用結(jié)構(gòu)光視覺傳感器并在焊縫檢測系統(tǒng)中引入智能技術，研究視覺檢測系統(tǒng)對磨削焊縫的檢測效果。
　　 本文在VC++6.0 軟件平臺上將視覺智能檢測技術中的圖像處理算法與正交試驗法結(jié)合起來。這不僅可以得到處理效果較好的圖像處理結(jié)果，而且可以減少選擇圖像處理方法時的工作量，節(jié)省圖像處理時間。本文所采用的正交試驗優(yōu)化設計與現(xiàn)有的圖像處理算法的結(jié)合運用，其原理可同樣適用于其他新的圖像處理方法。