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1、多年來(lái),棒材自動(dòng)計(jì)數(shù)系統(tǒng)一直是棒材生產(chǎn)企業(yè)沒(méi)有解決好的難題。目前絕大多數(shù)企業(yè)主要靠人工來(lái)完成棒材的計(jì)數(shù)任務(wù),有時(shí)對(duì)一批棒材需要定期計(jì)數(shù),核實(shí),工作量很大,工人長(zhǎng)時(shí)間計(jì)數(shù),會(huì)引起體力疲勞,產(chǎn)生較大的誤差。因此,開(kāi)發(fā)研究棒材自動(dòng)計(jì)數(shù)系統(tǒng)是一個(gè)迫切需要解決的問(wèn)題。本論文主要從以下幾方面對(duì)棒材自動(dòng)計(jì)數(shù)系統(tǒng)進(jìn)行研究:搭建與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境相近的實(shí)驗(yàn)設(shè)備,圖像的預(yù)處理,圖像的邊緣檢測(cè)實(shí)驗(yàn)對(duì)比,DALSA軟件的二次開(kāi)發(fā)及目標(biāo)圖像的識(shí)別計(jì)數(shù)。實(shí)驗(yàn)設(shè)備的搭建
2、是按照工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的要求設(shè)計(jì),使其基本達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)。圖像預(yù)處理采用了數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的圖像背景噪聲的清除、圖像的增強(qiáng)、圖像的平滑、圖像的銳化、圖像的濾波等圖像處理方法,使得棒材的圖像預(yù)處理效果比普通的圖像處理效果更好,同時(shí)解決了由于圖像在采集過(guò)程中光照不均勻所導(dǎo)致的圖像二值化不均勻問(wèn)題。其中圖像增強(qiáng)、圖像平滑、銳化和濾波是圖像預(yù)處理的重點(diǎn)要研究的問(wèn)題。在均衡化直方圖的基礎(chǔ)上對(duì)圖像規(guī)定直方圖化,找到最合適的灰度變換函數(shù),使圖像的對(duì)比度顯著提高,從而
3、達(dá)到圖像增強(qiáng)的目的。圖像平滑的主要目的是去除噪聲,圖像銳化主要是突出目標(biāo)物,圖像濾波主要是消除由成像系統(tǒng)引起光照不均勻而產(chǎn)生的陰影。
本實(shí)驗(yàn)由于在均勻光照條件下,棒材端面呈現(xiàn)的灰度值是相近的,并且與背景有明顯差別,故在邊緣檢測(cè)實(shí)驗(yàn)中采用圖像閾值分割的方法對(duì)圖像進(jìn)行二值化處理,其中采用了若干種典型邊緣檢測(cè)方法對(duì)棒材圖像進(jìn)行分析,通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)比,Canny算法是一比較成功的算法,無(wú)論是去噪還是邊緣檢測(cè),都是非常成功的。
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