基于棒材自動(dòng)計(jì)數(shù)的控制系統(tǒng)研究.pdf

1、我國的鋼鐵產(chǎn)量居世界首位，其中棒材部分占了較大的比重。由于棒材加工工藝以及棒材自身的特點(diǎn)，使得棒材的自動(dòng)計(jì)數(shù)問題難以解決。目前，國內(nèi)大多數(shù)棒材生產(chǎn)廠家主要采用人工計(jì)數(shù)的方法來統(tǒng)計(jì)棒材的數(shù)量，由于這種方法計(jì)數(shù)的效率較低，使得計(jì)數(shù)環(huán)節(jié)成為整個(gè)生產(chǎn)線提高效率的制約。同時(shí)，人工計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確度不高也是急需開發(fā)棒材自動(dòng)計(jì)數(shù)系統(tǒng)的重要原因。本課題是東北大學(xué)設(shè)備診斷工程中心與撫順鋼鐵有限公司合作開發(fā)的“棒材自動(dòng)計(jì)數(shù)系統(tǒng)”項(xiàng)目中的一部分。 本課題綜

2、合利用了圖像處理、光電檢測(cè)兩種計(jì)數(shù)方法，此計(jì)數(shù)方案既發(fā)揮了圖像處理計(jì)數(shù)的快速準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，又利用光電檢測(cè)計(jì)數(shù)彌補(bǔ)了圖像處理計(jì)數(shù)不能定支的缺陷。 針對(duì)棒材自動(dòng)計(jì)數(shù)的過程，本文研究和分析了控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法及其可行性，采用了集散控制系統(tǒng)模式的控制方案，制定了控制系統(tǒng)的工作模式和實(shí)現(xiàn)方法。 論文重點(diǎn)探討了以工控機(jī)和可編程控制器為核心的控制系統(tǒng)及其軟硬件的結(jié)構(gòu)和工作方式。在控制系統(tǒng)中，工控機(jī)作為上位機(jī)主要負(fù)責(zé)圖像處理、數(shù)據(jù)分析與保

3、存、參數(shù)傳遞、人機(jī)交互等工作，在利用圖像處理軟件給出的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)既定的參數(shù)設(shè)置，完成生產(chǎn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)處理，該部分軟件采用Visual C++6.0開發(fā)完成；可編程控制器作為下位機(jī)，由兩臺(tái)S7—200系列PLC組成，主要負(fù)責(zé)為自動(dòng)計(jì)數(shù)設(shè)計(jì)的各種機(jī)械電氣設(shè)備的控制與協(xié)調(diào)等工作，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)到設(shè)備動(dòng)作的轉(zhuǎn)化，此部分程序使用PLC自帶的STEP7編程語言編寫完成。工控機(jī)與可編程控制器之間用串行通信的方式連接，采用自由口通信方式交換數(shù)據(jù)