已閱讀1頁，還剩79頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、文本采用虛擬技術(shù)探討了柔性支撐Stewart平臺快速仿真中的關(guān)鍵問題，并對Stewart平臺的動力學、柔性支撐對Stewart平臺運動軌跡的影響及其運動控制進行了深入研究。通過本文所建立的柔性支撐Stewart平臺的ADAMS動力學模型和MATLAB控制系統(tǒng)模型實現(xiàn)聯(lián)合仿真，并仿真驗證了控制算法的跟蹤控制效果。
首先，介紹了Stewart平臺的幾何結(jié)構(gòu)模型，分析六自由度Stewart平臺的運動學，采用拉格朗日法建立了Ste
2、wart平臺的精確動力學模型，并用MATLAB軟件進行編程實現(xiàn)，為進一步的分析研究奠定基礎(chǔ)。
其次，根據(jù)實際的Stewart平臺機構(gòu)參數(shù)運用ADAMS軟件建立理想的Stewart平臺虛擬仿真模型，仿真驗證了前面所建立的六自由度Stewart平臺動力學模型的正確性，并導出了ADAMS動力學模型用于MATLAB的控制仿真。
再次，在固定支撐Stewart平臺模型的基礎(chǔ)上建立彈簧懸掛的柔性支撐Stewart平臺模型
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 柔性支撐Stewart平臺的分析、優(yōu)化與控制研究.pdf
- Stewart平臺的多體系統(tǒng)動力學分析與仿真.pdf
- 基于Stewart平臺的微振動控制分析與實驗研究.pdf
- 帶柔性梁的Stewart平臺的衛(wèi)星微振動動力學研究.pdf
- 基于Stewart平臺的動感平臺設(shè)計與控制研究.pdf
- 高速旋轉(zhuǎn)壓電柔性梁的動力學分析與控制.pdf
- Stewart平臺動力學建模與仿真.pdf
- 欠驅(qū)動平面柔性機械臂動力學分析與控制研究.pdf
- 全柔性鉸鏈的Stewart平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計研究.pdf
- 六自由度納米級Stewart平臺的運動學和動力學分析.pdf
- Stewart平臺隔振的主動控制研究.pdf
- 考慮柔性軌道的高速客車動力學分析及振動控制研究.pdf
- 六自由度空間柔性機械臂的動力學分析與控制.pdf
- 混凝土泵車液壓柔性臂架動力學分析與控制.pdf
- 單軸柔性鉸鏈的靜力學與動力學分析.pdf
- Stewart平臺位姿誤差分析與標定研究.pdf
- 柔性電子器件點陣結(jié)構(gòu)的力學與熱學分析.pdf
- 管道機器人運動平臺的動力學分析與控制.pdf
- 含間隙柔性多體系統(tǒng)動力學分析及控制.pdf
- 空間柔性機械臂的動力學分析.pdf
評論
0/150
提交評論