帶柔性梁的Stewart平臺(tái)的衛(wèi)星微振動(dòng)動(dòng)力學(xué)研究.pdf

1、近年來(lái)，航天領(lǐng)域中高精密儀器的使用越來(lái)越廣泛，這就對(duì)航天器適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的能力提出了更高的要求。比如裝載高分辨率攝像機(jī)的高分辨率遙感衛(wèi)星就需要更好的“超靜”力學(xué)環(huán)境，因此抑制航天器微振動(dòng)技術(shù)的發(fā)展具有重大的戰(zhàn)略意義。
　　Stewart平臺(tái)是一種高精度的多自由度隔振平臺(tái)，對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析有助于隔振技術(shù)的深入研究。本文對(duì)施加了柔性懸臂梁的Stewart平臺(tái)進(jìn)行了包括固有頻率、傳遞函數(shù)、模態(tài)振型和動(dòng)響應(yīng)在內(nèi)的動(dòng)力學(xué)特性分析，具體如下：

2、
　　（1）采用Kane方法的矩陣形式建立了帶有柔性懸臂梁的Stewart隔振平臺(tái)的非線性動(dòng)力學(xué)模型，并根據(jù)衛(wèi)星微振動(dòng)和微重力的特點(diǎn)忽略了方程中的幾何非線性項(xiàng)和重力項(xiàng)。再根據(jù)作動(dòng)器軸向力的線性假設(shè)，建立了平臺(tái)線性模型的工作空間形式。
　?。?）使用MATLAB對(duì)線性動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了編程，使用ADAMS建立了隔振平臺(tái)剛?cè)狁詈戏抡婺Ｐ停@得了系統(tǒng)的固有頻率和傳遞函數(shù)的解析結(jié)果和仿真結(jié)果，驗(yàn)證了理論模型的正確性，并得出系統(tǒng)具有耦合