數(shù)控機(jī)床控制器的自整定研究.pdf

1、數(shù)控系統(tǒng)以其自動(dòng)化程度高、加工精度高和柔性好等特點(diǎn)在整個(gè)現(xiàn)代制造工業(yè)中處于核心地位,但是數(shù)控系統(tǒng)控制器的參數(shù)整定目前仍處在人工手調(diào)的階段,因此本文針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的三環(huán)控制結(jié)構(gòu),考慮不同加工條件下的性能指標(biāo)要求,設(shè)計(jì)一種具有自動(dòng)整定功能的PID控制器。
　　本文首先對(duì)數(shù)控系統(tǒng)位置環(huán)的被控對(duì)象進(jìn)行機(jī)理建模,分析模型的一般結(jié)構(gòu),為控制器設(shè)計(jì)做好前提準(zhǔn)備,接著討論輸入信號(hào)的選擇,利用固高GTS-800運(yùn)動(dòng)控制卡的采集數(shù)據(jù)功能,通過RMSE評(píng)

2、價(jià)機(jī)制得到系統(tǒng)模型,為控制器的設(shè)計(jì)做好保證?；谀Ｐ筒捎霉I(yè)界常用的PID控制器,利用單純形法進(jìn)行參數(shù)尋優(yōu),建立基于辨識(shí)技術(shù)和參數(shù)優(yōu)化技術(shù)的自整定機(jī)制,根據(jù)模型推導(dǎo)出可行域和初始值的選取,確保尋優(yōu)的快速性和準(zhǔn)確性,然后針對(duì)優(yōu)化準(zhǔn)則的選擇展開討論,通過對(duì)階躍響應(yīng)的分析,找出不同性能指標(biāo)要求下適合的優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn),凸顯自整定機(jī)制的靈活性。
　　最后,本文提到的算法和自整定機(jī)制在三軸雕銑機(jī)床上進(jìn)行驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)證明,通過該自整定機(jī)制得到的控制器參