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文檔簡介
1、本文針對傳統(tǒng)PID控制器不適用于非線性系統(tǒng)，設計出了一種基于BP神經網絡的智能自整定PID控制器。 研究了兩種智能自整定PID控制器：一種是繼電式自整定PID控制器，另一種是基于神經網絡的智能自整定PID控制器。運用繼電式自整定PID控制器的整定結果來驗證設計出的新的基于BP神經網絡的智能自整定PID控制器的效果。 形成了繼電式自整定PID控制器，并設計了基于BP神經網絡的智能自整定PID控制器。形成了實驗硬件以及進行了
2、繼電式自整定PID控制器和基于神經網絡的智能自整定PID控制器的各種程序設計。實際運用繼電式自整定PID控制器進行實驗，整定參數(shù)，以及用改進的PID控制算法來進行控制，得到所需樣本。 將所得的樣本分為學習樣本和測試樣本。由設計出的基于BP神經網絡的智能自整定PID控制器的神經網絡部分對學習樣本進行學習。通過大量的仿真驗證了神經網絡的辨識性、容錯性、推廣性。把測試樣本中的輸入部分輸入基于BP神經網絡的智能自整定PID控制器的神經網
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