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1、PID控制是一種應(yīng)用很普遍的控制技術(shù),目前在很多方面都有廣泛的應(yīng)用.但是它對(duì)于復(fù)雜的、動(dòng)態(tài)的和不確定的系統(tǒng)的控制還有許多的不足之處.因此,該文采用了一些目前正在研究之中的方法進(jìn)行改進(jìn),主要采用了兩種控制方法.我們采用模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法來(lái)進(jìn)行復(fù)合控制,這樣能獲得比較好的控制效果.一種是采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊PID控制,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自學(xué)習(xí)能力和模糊控制充分利用學(xué)科領(lǐng)域知識(shí),以較少的規(guī)則來(lái)表示知識(shí)的能力,以求獲得更好的控制效果,有效的
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