3D貼片電感線圈繞制關(guān)鍵技術(shù)與裝備的研發(fā).pdf

1、本文結(jié)合國家火炬計(jì)劃“SKR-XDQ多軸全自動(dòng)數(shù)控繞線機(jī)項(xiàng)目”項(xiàng)目(2008GH040905),與杭州奧士瑪數(shù)控設(shè)備有限公司合作,針對3D貼片電感線圈生產(chǎn)設(shè)備控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。其中包括排線軸折返運(yùn)動(dòng)速度加減混合算法的研究,3D貼片電感線圈繞制工藝的研究與設(shè)計(jì),整機(jī)控制流程的制定,實(shí)現(xiàn)了設(shè)備硬件電路的設(shè)計(jì),設(shè)備軟件的研究與設(shè)置,完成了PLC和運(yùn)動(dòng)控制程序的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的整機(jī)調(diào)試與生產(chǎn)。
　　 首先研究3D貼片電感線圈生產(chǎn)設(shè)備的

2、關(guān)鍵技術(shù)。在分析3D貼片電感線圈繞制工藝的基礎(chǔ)上,針對繞線過程中的排線軸高速折返運(yùn)動(dòng)容易導(dǎo)致設(shè)備振動(dòng)的問題,采用加減速曲線的多項(xiàng)式構(gòu)造方法,結(jié)合加減速過程中加加速不連續(xù)的問題分析,提出高速折返運(yùn)動(dòng)速度混合算法,保證排線軸高速折返運(yùn)動(dòng)時(shí)加減速平滑,提高繞線精度。
　　 其次,研究3D貼片電感線圈生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)械組成,闡述設(shè)備的關(guān)鍵功能部件。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合產(chǎn)品具體技術(shù)要求,研究3D貼片電感線圈繞制的工藝方法,確定線圈繞制工藝路線。根

3、據(jù)工藝路線,設(shè)計(jì)系統(tǒng)整機(jī)生產(chǎn)控制流程。根據(jù)設(shè)備控制性能的要求,設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的硬件總體框架,選擇控制系統(tǒng)類型及電子元件具體型號(hào),完成了系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)與調(diào)試。
　　 最后,基于3D貼片電感線圈生產(chǎn)設(shè)備控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì),結(jié)合3D線圈繞制的工藝要求和控制流程,設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件,其中包括PLC開發(fā)的邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制、VC開發(fā)的上位機(jī)人機(jī)界面等等。完成了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試。
　　 經(jīng)過聯(lián)機(jī)調(diào)試運(yùn)行,