基于全方位視覺(jué)的3D拍攝關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、3D拍攝相對(duì)于傳統(tǒng)的2D拍攝，不僅能獲取高度和寬度信息，還能感知深度信息，是三維世界最佳的記錄形式。然而，現(xiàn)有3D拍攝設(shè)備的立體成像范圍有限，同時(shí)存在立體拍攝參數(shù)獲取困難，動(dòng)作調(diào)整繁瑣等問(wèn)題。在這個(gè)背景下，發(fā)展一種立體視覺(jué)范圍廣、能夠自動(dòng)獲取立體拍攝參數(shù)并實(shí)現(xiàn)智能控制的新型3D拍攝系統(tǒng)符合當(dāng)前的市場(chǎng)需求和發(fā)展潮流。
　　本文以實(shí)現(xiàn)大視場(chǎng)范圍的立體成像并解決立體拍攝過(guò)程中參數(shù)獲取困難，動(dòng)作調(diào)整繁瑣等問(wèn)題為目標(biāo)。本文在總結(jié)前人研究的基

2、礎(chǔ)上，對(duì)立體拍攝所涉及的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析與研究，主要工作為以下五個(gè)方面:
　　1.采用全方位視覺(jué)傳感器(Omni-directional vision sensor, ODVS)作為基本元件，設(shè)計(jì)了一個(gè)全景3D攝像機(jī)，并建立了全景立體成像模型，利用其視覺(jué)范圍廣、采集速度快的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)一次性360°范圍的全景立體成像。
　　2.采用兩個(gè)高速球型攝像機(jī)和一個(gè)全方位云臺(tái)設(shè)計(jì)了一個(gè)高清3D攝像機(jī)，負(fù)責(zé)拍攝指定局部場(chǎng)景的立體圖像。

3、r>　　3.將全景3D攝像機(jī)和高清3D攝像機(jī)相結(jié)合，并提出了一種立體拍攝參數(shù)自動(dòng)獲取方法。通過(guò)對(duì)全景3D攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，采用立體圖像處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高清3D攝像機(jī)拍攝方向、拍攝角度、會(huì)聚點(diǎn)位置、拍攝距離、焦距和光圈等參數(shù)的自動(dòng)獲取。
　　4.根據(jù)PELCO-D協(xié)議，通過(guò)RS232/485轉(zhuǎn)接器建立高清3D攝像機(jī)與計(jì)算機(jī)之間的通信，并基于立體拍攝參數(shù)自動(dòng)獲取技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)高清3D攝像機(jī)拍攝動(dòng)作的智能控制。
　　5.研究立體圖像質(zhì)量