四軸雕銑加工中心運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、運(yùn)動(dòng)控制器是以中央邏輯單元為核心，以傳感器為信號敏感元件，以電機(jī)/動(dòng)力裝置和執(zhí)行單元為控制對象的一種控制裝置。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是數(shù)控技術(shù)的核心。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展以及市場的需求，智能化、開放化、網(wǎng)絡(luò)化維護(hù)方便的運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)成為運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)展的一個(gè)方向。
　　 本論文以四軸雕銑加工中心運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的需要為基礎(chǔ)，在調(diào)查研究了國內(nèi)外運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展?fàn)顩r，根據(jù)目前市場上主流運(yùn)動(dòng)控制器特點(diǎn)，吸收借鑒國外先進(jìn)

2、運(yùn)動(dòng)控制器的優(yōu)點(diǎn)，提出了基于DSP和FPGA運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方案。采用數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)大的DSP做為數(shù)據(jù)處理核心，DSP編程靈活，芯片內(nèi)部功能模塊豐富，成熟的開發(fā)環(huán)境使得開放和維護(hù)方便。FPGA能夠?qū)崿F(xiàn)通過軟件設(shè)計(jì)硬件電路，使得電路設(shè)計(jì)更加簡單，設(shè)計(jì)成本更低，修改更方便。本文設(shè)計(jì)了一款新型、功能強(qiáng)大、開放式、獨(dú)立的、通用性好的、可獨(dú)立工作的四軸運(yùn)動(dòng)控制器，本文所設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器即可獨(dú)立工作也可與PC機(jī)組成“PC+運(yùn)動(dòng)控制器”的系統(tǒng)，方式靈活。

3、
　　 本論文首先介紹了國內(nèi)外數(shù)控技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r。研究了運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展以及當(dāng)前市場上主流運(yùn)動(dòng)控制器的控制方案，在此基礎(chǔ)上提出了本論文的運(yùn)動(dòng)控制方案——基于DSP和FPGA運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制方案設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)控制器的硬件系統(tǒng)。包括主控芯片的配置電路、編碼器反饋信號處理電路、輸人和輸出信號接口電路以及通訊接口設(shè)計(jì)，尤其是設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)通訊接口，并對網(wǎng)絡(luò)通訊接口進(jìn)行了測試和驗(yàn)證。
　　 其次，研究了數(shù)控插補(bǔ)算法，在對