軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)的研究.pdf

1、軟PLC技術(shù)是目前工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一，相對(duì)于傳統(tǒng)的硬PLC而言，軟PLC具有開放的體系結(jié)構(gòu)、更強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)通訊能力和數(shù)據(jù)處理能力，能更好地滿足現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的要求。軟PLC將所有原來(lái)由硬件PLC完成的程序運(yùn)行、計(jì)算及數(shù)據(jù)處理等功能交給普通PC或嵌入式計(jì)算機(jī)等來(lái)完成，而數(shù)據(jù)采集和輸出則通過(guò)外部I/O板卡來(lái)完成。在此過(guò)程中，如何使傳統(tǒng)PLC語(yǔ)言（梯形圖和語(yǔ)句表）為普通PC或其他硬件平臺(tái)可識(shí)別并正確執(zhí)行成為該系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵。因此，有必要

2、開發(fā)一套能夠正確、高效的執(zhí)行用戶程序的編譯系統(tǒng)。
　　 編譯系統(tǒng)從其性質(zhì)上可劃分為翻譯型編譯和解釋型編譯兩大類，本文通過(guò)對(duì)這兩類編譯系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行深入比較，選擇解釋型編譯，即將用戶編輯的PLC程序由預(yù)編譯器進(jìn)行排錯(cuò)處理后轉(zhuǎn)化為較為簡(jiǎn)單的中間代碼程序，再交給解釋系統(tǒng)解釋運(yùn)行。文章通過(guò)對(duì)IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)PLC語(yǔ)句表語(yǔ)言各指令的語(yǔ)義的深入理解和分析，開發(fā)了通過(guò)對(duì)用戶程序逐條拾取并進(jìn)行循環(huán)解釋和執(zhí)行的解釋型編譯器，得到與傳統(tǒng)硬

3、件PLC相同的運(yùn)行結(jié)果。與將源語(yǔ)言代碼直接編譯為機(jī)器代碼并由硬件執(zhí)行的編譯過(guò)程（翻譯型編譯器）比較，可以很容易的實(shí)現(xiàn)不同硬件平臺(tái)上的移植和在線程序修改。
　　 本文以VC++6.0為開發(fā)工具結(jié)合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建了軟PLC系統(tǒng)，該系統(tǒng)在遵循IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，提供了梯形圖/語(yǔ)句表程序編制、梯形圖程序與語(yǔ)句表之間的相互轉(zhuǎn)換、程序編譯運(yùn)行等相關(guān)的功能。
　　 本文主要內(nèi)容如下：
　　 （1）.

4、簡(jiǎn)要對(duì)軟PLC與傳統(tǒng)硬件PLC的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較，論述了開發(fā)基于PC的軟PLC系統(tǒng)的必要性；對(duì)用戶編輯系統(tǒng)的梯形圖編輯器、指令表編輯器、梯形圖向語(yǔ)句表轉(zhuǎn)換等的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了簡(jiǎn)要闡述；并分析研究了軟PLC在滿足通用性及方便的可移植性方面的需求；
　　 （2）.在對(duì)翻譯型編譯與解釋型編譯兩種編譯方式優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較后，選擇了解釋型編譯方式開發(fā)軟PLC編譯系統(tǒng)；
　　 （3）.以VC++6.0為開發(fā)平臺(tái)開發(fā)了軟PLC的解釋運(yùn)行系統(tǒng)