軟PLC的研究與實現(xiàn).pdf

1、本論文首先介紹了PLC及其特點、應(yīng)用以及編程語言，之后對軟PLC意義及重要性進行討論。通過借鑒傳統(tǒng)PLC的結(jié)構(gòu)以及工作原理，設(shè)計了軟PLC的總體框架，其主要分為上位機開發(fā)系統(tǒng)和下位機運行系統(tǒng)兩大部分。
　　軟PLC開發(fā)系統(tǒng)運行在PC機上，通過在VC++6.0編程環(huán)境中創(chuàng)建MFC單文檔的應(yīng)用程序來設(shè)計實現(xiàn)。開發(fā)系統(tǒng)主要包括梯形圖模塊、指令表模塊和邏輯仿真模塊三部分，可以完成梯形圖程序的編輯、查錯、編譯以及邏輯測試功能。在開發(fā)系統(tǒng)中，

2、用戶可以使用梯形圖語言編程，所編寫的梯形圖程序可以被編譯生成指令表，中間代碼是保存指令表結(jié)構(gòu)體在內(nèi)存映像數(shù)據(jù)的二進制文件。編譯無錯誤的用戶程序可以使用邏輯仿真模塊來觀察程序的控制邏輯。
　　軟PLC開發(fā)系統(tǒng)與運行系統(tǒng)之間使用RS232實現(xiàn)串口通信。上位機發(fā)送經(jīng)編輯編譯器處理的中間代碼到下位機，下位機采用中斷方式來接收保存并解釋運行中間代碼。
　　軟PLC的運行系統(tǒng)在Keilμ Vision4 IDE中設(shè)計實現(xiàn)。采用STM32

3、F103C8芯片作為硬件平臺。下位機運行系統(tǒng)在運行狀態(tài)下可實現(xiàn)周期循環(huán)地讀入輸入端狀態(tài)，解釋執(zhí)行中間代碼以及刷新輸出端狀態(tài)的功能。
　　本文最后對所設(shè)計的軟PLC進行了測試。在上位機編輯梯形圖，并下載生成的中間代碼到下位機。在下位機由獨立按鍵控制軟PLC運行系統(tǒng)運行或停止，當(dāng)處于運行狀態(tài)時，由輸入端的獨立按鍵控制兩個LED燈交替閃爍。測試結(jié)果表明，該軟PLC系統(tǒng)能夠達到傳統(tǒng)PLC的基本功能，并且具有簡單靈活，良好的通用性和使用方便