工程機(jī)械嵌入式軟PLC編程環(huán)境的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著現(xiàn)代嵌入式技術(shù)和控制技術(shù)的不斷發(fā)展，工程機(jī)械控制器已從傳統(tǒng)的PLC發(fā)展到現(xiàn)今的嵌入式軟PLC控制器?？刂破飨到y(tǒng)一般由編程系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)兩部分組成，編程系統(tǒng)主要完成項(xiàng)目管理，程序編制、轉(zhuǎn)換編譯、下載調(diào)試等功能，是控制器系統(tǒng)必不可少的一部分。目前，國內(nèi)所使用的編程環(huán)境主要還是國外一些先進(jìn)的自動(dòng)化軟件公司開發(fā)的產(chǎn)品，國內(nèi)的編程環(huán)境，語言不一，操作不便，導(dǎo)致程序開發(fā)過程復(fù)雜，開發(fā)周期長(zhǎng)。
　　本文針對(duì)上述問題，設(shè)計(jì)開發(fā)一款遵循IEC6

2、1131-3國際標(biāo)準(zhǔn)的工程機(jī)械嵌入式軟PLC編程系統(tǒng)，針對(duì)梯形圖指令元件繁多，管理復(fù)雜的問題，對(duì)工程機(jī)械中常用的指令和控制算法進(jìn)行歸納分類，采用分層繼承的方法以及工廠方法模式對(duì)元件庫進(jìn)行管理，依據(jù)梯形圖語言的編輯特點(diǎn)，提出一種基于網(wǎng)格的梯形圖存儲(chǔ)編輯顯示方法，并提供錯(cuò)誤檢查機(jī)制，防止編制人員誤操作;針對(duì)梯形圖邏輯結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制器識(shí)別困難的問題，提出了基于階級(jí)能量流動(dòng)的梯形圖向指令表轉(zhuǎn)化的方法，算法依據(jù)梯形圖的從左往右能量流動(dòng)式特性，準(zhǔn)確