繼電保護(hù)系統(tǒng)嵌入式軟PLC的研究.pdf

1、隨著微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)滲透到我們生活中的每個(gè)角落，它具有實(shí)時(shí)性好、專用性強(qiáng)、可靠性和性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。軟PLC技術(shù)，就是利用軟件實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)傳統(tǒng)PLC（硬PLC）的基本功能。軟PLC系統(tǒng)不僅具備硬PLC的各種功能，而且還具備了PC/MCU的各種優(yōu)點(diǎn)，已被廣泛地應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域中。嵌入式軟PLC作為軟PLC和嵌入式系統(tǒng)結(jié)合的產(chǎn)物，不僅傳承了軟PLC的功能，也融入了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。它具有開放的體系結(jié)構(gòu)、更強(qiáng)的實(shí)時(shí)性和數(shù)據(jù)處理

2、能力，必將在工業(yè)控制領(lǐng)域中擁有很大的發(fā)展空間。
　　 繼電保護(hù)系統(tǒng)一般采用微機(jī)型繼電保護(hù)裝置。微機(jī)型繼電保護(hù)裝置是一種數(shù)字式繼電保護(hù)，具有更強(qiáng)的靈活性和更好的保護(hù)性能，但是它成本高、抗干擾能力差，且保護(hù)軟件是采用匯編語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言編程，沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，開發(fā)周期長(zhǎng)，不利于技術(shù)人員的掌握和維護(hù)。
　　 基于以上分析，本文設(shè)計(jì)了專用于電力系統(tǒng)繼電保護(hù)的嵌入式軟PLC（簡(jiǎn)稱EEPLC）。它具有軟PLC簡(jiǎn)單、易懂的邏輯編程語(yǔ)言和強(qiáng)

3、大的邏輯控制能力，可以彌補(bǔ)繼電保護(hù)技術(shù)人員不能熟練掌握匯編語(yǔ)言的不足和微機(jī)裝置在邏輯控制方面的欠缺。EEPLC系統(tǒng)由開發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)構(gòu)成。
　　 開發(fā)系統(tǒng)運(yùn)行在PC機(jī)平臺(tái)上，它主要包括編輯器、編譯器和調(diào)試器三個(gè)部分。編輯器界面友好，支持用戶使用LD、FBD和ST三種標(biāo)準(zhǔn)化語(yǔ)言編程。編譯器將用戶編寫的應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換成目標(biāo)代碼，以供虛擬機(jī)識(shí)別、處理。運(yùn)行系統(tǒng)工作在以μC/OS-Ⅱ?yàn)椴僮飨到y(tǒng)，以S3C2410為處理器的嵌入式平臺(tái)上。它

4、由解釋器、任務(wù)調(diào)度模塊、電力系統(tǒng)專用程序庫(kù)和通信接口等部分組成。解釋器負(fù)責(zé)目標(biāo)代碼的解釋執(zhí)行，是運(yùn)行系統(tǒng)的核心部分。電力系統(tǒng)專用程序庫(kù)是存儲(chǔ)預(yù)先編寫好的繼電保護(hù)的各種算法，并形成模塊，以供系統(tǒng)需要時(shí)直接調(diào)用。
　　 本文在前半部分對(duì)繼電保護(hù)、EEPLC系統(tǒng)理論進(jìn)行研究，包括嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)的搭建和μC/OS-Ⅱ的定制過程；在后半部分對(duì)EEPLC系統(tǒng)開發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程進(jìn)行研究；在開發(fā)系統(tǒng)中，通過對(duì)三種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言分析