工程機械嵌入式PLC即時編譯系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、編譯系統(tǒng)是嵌入式PLC研發(fā)的關鍵核心環(huán)節(jié)，一個良好的編譯系統(tǒng)的研發(fā)對整個嵌入式PLC運行性能起著決定性作用。目前市場大部分PLC編譯系統(tǒng)都是封閉的且具有產(chǎn)權保護，價格昂貴。因此本文針對工程機械控制器產(chǎn)品研究PLC編譯系統(tǒng)技術。
　　本文分析傳統(tǒng)PLC編譯系統(tǒng)方法的優(yōu)缺點，結合最近幾年編譯系統(tǒng)領域出現(xiàn)的編譯新思想，提出采用編譯與解釋相結合的PLC即時編譯方法，解決傳統(tǒng)編譯系統(tǒng)在上位機和下位機資源消耗和運行速度之間的矛盾，達到適合工控

2、需求和軟件研發(fā)的有效平衡。針對編譯系統(tǒng)工作量繁多問題，采用解釋后端的方式簡化了系統(tǒng)的編譯目標代碼階段，大幅降低了整個編譯系統(tǒng)的開發(fā)工作量。針對PLC語法語義復雜等價變換問題，采用了中間語言的方式，能夠表述PLC源語言所包含的任何語義。同時通過精簡PLC源語言指令集，減輕了底層處理命令的壓力，提高底層解釋效率，便于移植、修改、優(yōu)化。針對編譯系統(tǒng)對準確性的苛刻要求，通過建立完善的出錯處理機制，能夠及時準確發(fā)現(xiàn)源程序錯誤，保證用戶可以準確定位

3、錯誤，方便修改。針對目標機體系結構的異構性，通過配置GCC后端，得到適合特定機型的系統(tǒng)解釋后端。針對工程機械實際需求，建立維護可靠的符號表，滿足工控機的端口以及其他特性要求。
　　本文針對山河智能裝備集團的工程機械控制器，基于上位機Windows系統(tǒng)和VS2005開發(fā)環(huán)境，采用C++開發(fā)語言，實現(xiàn)了編譯系統(tǒng)的編譯前端和上位機解釋器。通過配置GCC后端，實現(xiàn)編譯系統(tǒng)解釋后端向PowerPC體系結構的目標機移植工作。最終實現(xiàn)一個嵌入式