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文檔簡介
1、開放式數(shù)控系統(tǒng)是當前數(shù)控技術研究的熱點,軟PLC是開放式數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分之一。本文構建了基于CAN總線的開放式數(shù)控系統(tǒng)中軟PLC的軟硬件平臺。主要包括CAN總線部分和軟PLC系統(tǒng)部分,其中軟PLC系統(tǒng)部分又分為軟PLC開發(fā)系統(tǒng)和軟PLC模擬運行系統(tǒng)。 本文在軟PLC開發(fā)系統(tǒng)中,由用戶編寫并輸入梯形圖后,就可以將此梯形圖轉(zhuǎn)化為結(jié)構化C語言文件,并將此文件作為運行系統(tǒng)的輸入。本文沒有編制專門的軟PLC編譯程序,直接利用VC++
2、編譯器實現(xiàn)PLC程序的編譯和模擬運行。 本文的模擬運行系統(tǒng)是根據(jù)PLC巡回掃描原理編制的。PLC程序在運行的每個周期內(nèi)都是按照輸入采樣、執(zhí)行用戶程序、輸出刷新三個階段執(zhí)行程序的。本文通過Windows提供的定時器實現(xiàn)巡回掃描,達到了預期邏輯控制的目的。 本文提出了基于CAN總線的開放式數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構方案,開發(fā)了基于CAN總線和AT89C52微控制器實現(xiàn)的開關量I/O卡的控制系統(tǒng)。 自動定量包裝機廣泛應用于化肥
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