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1、本文按照結(jié)構(gòu)化的設(shè)計(jì)方法，把復(fù)雜的數(shù)字控制系統(tǒng)分成幾個(gè)相對簡單且獨(dú)立的子系統(tǒng)，并分別設(shè)計(jì)相對應(yīng)的硬件電路，在此過程中較詳細(xì)的討論了提高空間位置分辨率的方法，并提出實(shí)用的電路設(shè)計(jì)。接著又討論了計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的控制策略，主要包括：知道預(yù)定軌跡的直線與圓弧插補(bǔ)的方法、連續(xù)掃描系統(tǒng)的控制策略、PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)及PID參數(shù)的整定方法等。在上面討論的基礎(chǔ)上提出了軟件的分層設(shè)計(jì)思路，在這一部分詳細(xì)的討論了在win95/98/2000平臺(tái)上利用設(shè)備驅(qū)
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