空間可展開天線絞鏈中間隙接觸力的確定及其對展開性能的影響分析.pdf

1、本文首先對鉸鏈間隙和空間可展開天線的研究背景與現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述，并詳細(xì)研究了含間隙鉸鏈的建模理論與方法。在此基礎(chǔ)上，以含鉸鏈間隙的曲柄滑塊和可展開天線為研究對象，在前人工作的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了以下研究:
　　1.在深入研究了接觸的類型、接觸力的求解、接觸參數(shù)的選取的基礎(chǔ)上，結(jié)合自身建模經(jīng)驗，給出了一些在ADAMS中關(guān)于接觸模型的建立和求解的經(jīng)驗。
　　2.針對影響間隙處接觸力的各個因素，在前人工作的基礎(chǔ)上，將其分為內(nèi)部因素和外部因

2、素，通過建立參數(shù)化的曲柄滑塊的虛擬樣機，對影響碰撞力大小的因素進(jìn)行了深入分析，找出了主要因素。并探索了柔性和間隙對機構(gòu)動力學(xué)性能的綜合影響。
　　3.提出了一種適合空間可展開天線的間隙模型。該間隙模型建模簡單，計算結(jié)果準(zhǔn)確，適用于空間可展開天線中多間隙的情況，并在此基礎(chǔ)上，建立了含多個鉸鏈間隙的空間可展開天線的動力學(xué)模型，分析了間隙對空間可展開天線展開性能的影響。結(jié)果表明，間隙的存在影響了展開天線的展開精度，在展開過程的初始階段，