空間可展開(kāi)天線(xiàn)控制策略控制方法研究.pdf

1、天津工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文空間可展開(kāi)天線(xiàn)控制策略控制方法研究姓名：劉遠(yuǎn)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：金國(guó)光20090201A b s t r a c tS p a c e d e p l o y a b l ea n t e n n a i s o n e o ft h em a j o rd e v e l o p i n gt r e n d so f m o d e m s p a c et e c h n i q

2、u e ．B e c a u s e t h e r ei s a f a r - r a n g i n ga p p l i e df o r e g r o u n da b o u ti t , m a n y n a t i o nc o n t e s t t o d e v e l o p i n gt h i s t e c h n o l o g y ．D u et o s u c h e h a r a c t e

3、l l sa s l a r g e s i z e ，l i g h tw e i g h t a n dg r e a t f l e x i b l e ，t h e r e i sa s t r o n g c o u p l i n gb e t w e e n t h ef l e x i b l ed e f o r m a t i o na n d r i g i dd i s p l a c e m e n t o f

4、 t h e b o d yw h e n m o v i n g ．S ot h es t r u c t u r a lf l e x i b i l i t yo f l a r g es p a c ed e p l o y a b l ea n t e n n a ss h o u l dn ol o n g e rb ei g n o r e d ．T h e r e f o r e ，t h e r ea l em a n

5、 yd i f f i c u l t i e s i n t h ed y n a m i c a l a n a l y s i s ，s t r u c t u r e d e s i g n a n d c o n t r o l o f s u c h ac o m p l i c a t e dn o n l i n e a rs y s t e m ．A s a r e s u l t ，i t h a sa t t r

6、a c t e dw i d e s p r e a da t t e n t i o no fm a n y e x p e r t sa n d s c h o l a r s i n s i d ea n d o u t s i d e t h ec o u n t r y ．C e n t e r e do n t h e s p e c i a l t o p i co f c o n t r o ls t r a t e g

7、 i e sa n d m e t h o d so fs p a c ed e p l o y a b l ea n t e n n a , s i n g l ea r m o f a n t e n n a i s e l e m e n t a r i l ys t u d i e df r o mt h ea s p e c t so f d y n a m i c sm o d e l i n g ，c o n t r o

8、l s t r a t e g ya n a l y s i s ，c o n t r o l l e rd e s i g na n ds i m u l a t i n g , t e s ts y s t e m ．T h e m a i n s t u d y c o n t e n t si nt h i st h e s i sa r e a sf o l l o w s ：D y n a m i cm e t h o d

9、sw h i c ha l eu s e dt o e s t a b l i s hm o d e l i n go ff l e x i b l ea r ma r e a l s oi n t r o d u c e d ．B a s e do na s s u m e dm o d em e t h o da n d t h es e c o n dL a g r a n g i a ne q u a t i o n s ，d

10、y n a m i c s m o d e lo f f l e x i b l ea r m o f a n t e n n a i se s t a b l i s h e d ． ，．A c c o r d i n g t o t h e l i n e a r d y n a m i c s m o d e lo f f l e x i b l e a r m a n t e n n a , c o m p l e t em a

11、 t h e m a t i cm o d e lo fc o n t r o l l e d s y s t e m t h a t i n c l u d e s v e l o c i t yl o o p o fa l t e r n a t i n gc u r r e n t s e r v o m o t o ri s e s t a b l i s h e d ．B a s e d o nc l a s s i c a

12、l c o n t r o l t h e o r y , s t a b i l i t yo fa n t e n n a a r mm o t i o n c o n t r o ls y s t e m i s d i s c u s s e d ．P I D c o n t r o l l e r a n dr o b u s t H 8c o n t r o l l e ra r e d e s i g n e d ，f u

13、 r t h e r , p e r f o r m a n c e o f t w o c o n t r o l l e r s i sc o m p a r e d ．T h es t r u c t u r e a n d t h eb a s i ca l g o r i t h mo fB P n e u r a l n e t w o r ka s s o c i a t e dw i t ht h ei n t e l

14、l i g e n tc o n t r o la r e i n t r o d u c e d ．B P n e u r a l n e t w o r k P I D c o n t r o l l e ri sd e s i g n e da n d i ti s c o m p a r e dw i t hu s u a lP I D c o n t r o l l e rb ys i m u l a t i n gS Oa

15、s t ok n o wt h e i rr e s p e c t i v ea d v a n t a g e sa n d d i s a d v a n t a g e s ．T h ec o n t r o l s y s t e m ’S b a s i c c o m p o n e n t s o f a n a n t e n n a p h y s i c s e x p e r i m e n te q u i p

16、 m e n t i sd i s c u s s e da n d p r e l i m i n a r y d e s i g n i sd i df o r t h i s c o n t r o ls y s t e m ．K e yw o r d s ：S p a c e d e p l o y a b l ea n t e n n a , D y n a m i c s ，C o n t r o ls t r a t e