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1、井下鏟運(yùn)機(jī)是一種主要用于井下礦山的無軌設(shè)備。井下鏟運(yùn)機(jī)的特點(diǎn)為車身矮、中央鉸接,前端為鏟、運(yùn)、卸聯(lián)合作業(yè)設(shè)備。傳動(dòng)系統(tǒng)采用裝有液力變矩器的液力機(jī)械傳動(dòng)。井下鏟運(yùn)機(jī)工作環(huán)境惡劣,高溫、高濕、路況變化大、空間狹小、光線昏暗等。為了適應(yīng)工況要求,駕駛員不僅要完成鏟運(yùn)機(jī)的方向操控和工作裝置操控,還要頻繁的變換鏟運(yùn)機(jī)擋位。井下鏟運(yùn)機(jī)擋位操縱桿相對(duì)一般汽車而言,變化困難,而且頻繁的變換鏟運(yùn)機(jī)擋位會(huì)極大增加司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度,甚至引起安全隱患。同時(shí)擋位的
2、選擇影響著鏟運(yùn)機(jī)的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性,由于駕駛員水平的不一致,很難保證鏟運(yùn)機(jī)的工作效率。因此,為了減輕駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度、改善鏟運(yùn)機(jī)操縱性能、提高生產(chǎn)效率,必須采用自動(dòng)換擋技術(shù)。
本文以目前井下鏟運(yùn)機(jī)使用的液力變矩器串接機(jī)械變速箱的傳動(dòng)方案為基礎(chǔ),在已有的自動(dòng)變速技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上對(duì)井下鏟運(yùn)機(jī)自動(dòng)換擋技術(shù)進(jìn)行理論研究。主要研究?jī)?nèi)容如下:
1.介紹了車輛自動(dòng)變速技術(shù)的組成、原理、分類和自動(dòng)變速技術(shù)的最新研究動(dòng)態(tài),并詳細(xì)分析
3、了自動(dòng)換擋技術(shù)對(duì)提高鏟運(yùn)機(jī)的意義,最后提出了井下鏟運(yùn)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋的基本要求。
2.介紹了井下鏟運(yùn)機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)的組成,并對(duì)其的性能進(jìn)行了分析,在原有發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器匹配理論的基礎(chǔ)上,提出了優(yōu)化匹配的概念。并建立了發(fā)動(dòng)機(jī)、液力變矩器、變速器、牽引力、行駛阻力及整車數(shù)學(xué)模型。
3.介紹了趨于成熟的汽車用換擋規(guī)律,并分析了這些換擋規(guī)律不能直接應(yīng)用于井下鏟運(yùn)機(jī)的原因。之后針對(duì)井下鏟運(yùn)機(jī)的特點(diǎn),在原三參數(shù)效率換擋規(guī)律基礎(chǔ)上提
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