基于地磁對(duì)彈體滾轉(zhuǎn)角動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)的SINS-GPS組合導(dǎo)航算法設(shè)計(jì)與仿真.pdf

1、在對(duì)動(dòng)態(tài)載體目標(biāo)跟蹤精度和可靠性要求不斷提高的背景下，對(duì)于傳統(tǒng)單一傳感器的導(dǎo)航設(shè)備跟隨運(yùn)動(dòng)物體精度和可靠性已經(jīng)完全不能滿足現(xiàn)代艦船和武器的需求，于是出現(xiàn)了多種傳感器的組合導(dǎo)航。慣性導(dǎo)航(INS)和全球衛(wèi)星導(dǎo)航(GPS)是目前導(dǎo)航屆最主流的導(dǎo)航方法，二者優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，無(wú)可取代。將INS和GPS綜合起來(lái)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，在彌補(bǔ)單一導(dǎo)航設(shè)備各種的不足的同時(shí)，發(fā)揮了各自的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，因此INS/GPS組合導(dǎo)航成為組合導(dǎo)航方面的研究熱點(diǎn)，尤其是在彈箭制導(dǎo)

2、方面。對(duì)于彈箭制導(dǎo)來(lái)說(shuō)，滾轉(zhuǎn)彈箭的制導(dǎo)控制對(duì)滾轉(zhuǎn)角度的測(cè)量精度要求較高，否則將會(huì)對(duì)俯仰和偏航產(chǎn)生較大的耦合作用，嚴(yán)重影響制導(dǎo)彈箭的打擊精度。因此，如何解決INS/GPS組合導(dǎo)航的滾轉(zhuǎn)初始對(duì)準(zhǔn)問(wèn)題以及如何克服其滾轉(zhuǎn)姿態(tài)角誤差積累問(wèn)題，是INS/GPS組合導(dǎo)航技術(shù)能否在制導(dǎo)彈箭使用的技術(shù)關(guān)鍵。
　　本文首先介紹了組合導(dǎo)航技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展前景，對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、組合導(dǎo)航卡爾曼濾波器設(shè)計(jì)、地磁場(chǎng)等相關(guān)理論進(jìn)行了研究。針對(duì)精確制導(dǎo)武器