類人型機(jī)器人的情感化肢體語言模型研究.pdf

1、在機(jī)器人技術(shù)迅速發(fā)展的時(shí)代，對(duì)類人型機(jī)器人的研究已從簡單的模仿人雙足步行發(fā)展為全方位類人，它擁有人類的外形特點(diǎn)，較易適應(yīng)人類的環(huán)境并為其服務(wù)。類人型機(jī)器人在服務(wù)、娛樂等直接接觸人類的領(lǐng)域有著明顯優(yōu)勢(shì)，這也就要求機(jī)器人辨識(shí)、傳達(dá)及解讀各種情感的能力變得更加強(qiáng)大?，F(xiàn)今對(duì)情感化機(jī)器人的研究越來越引起研究者們的廣泛關(guān)注，在有關(guān)機(jī)器人的研究里逐漸變?yōu)闊衢T研究對(duì)象，其中將機(jī)器人賦予肢體語言并使其表達(dá)自身的情感，成為機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)新方向。類人型

2、機(jī)器人的情感化肢體語言模型研究將情感模型、肢體語言及類人型機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)等內(nèi)容有機(jī)的結(jié)合起來，對(duì)情感機(jī)器人領(lǐng)域的研究有著重要的理論意義。
　　首先，本文根據(jù)類人型機(jī)器人可以表達(dá)出不同的情感時(shí)的肢體表征，進(jìn)行肢體語言分析歸納，使類人型機(jī)器人可以通過系列動(dòng)作表達(dá)出情感;并對(duì)類人型機(jī)器人進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括關(guān)節(jié)類型、自由度配置情況等，及Solidworks建立機(jī)器人的三維模型。
　　其次，本文對(duì)已有的情感模型和情感理論進(jìn)行綜合對(duì)比分

3、析，按照情感的類別和情感表達(dá)程度的強(qiáng)弱提出一個(gè)情感改進(jìn)模型，并通過將模型中的情感量化代入情感特征值公式，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種情感狀態(tài)的判斷。
　　最后，本文針對(duì)機(jī)器人情感化肢體語言表達(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)，提出設(shè)計(jì)方案，主要基于Matlab GUI建立表達(dá)系統(tǒng)，并進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)以檢驗(yàn)情感模型是否合理，統(tǒng)計(jì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，進(jìn)行結(jié)果分析。
　　通過實(shí)驗(yàn)可知，類人型機(jī)器人表達(dá)情感的肢體語言合理，機(jī)器人情感化肢體語言表達(dá)系統(tǒng)界面清晰直觀，動(dòng)畫效果良好，