2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、該文深入探討了服務(wù)機(jī)器人幾項(xiàng)關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)技術(shù),提出了較為系統(tǒng)和全面的理論與方法用于服務(wù)機(jī)器人的建模、任務(wù)規(guī)劃與控制.該文首先給出了服務(wù)機(jī)器人的定義,并在對(duì)服務(wù)機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了比較的基礎(chǔ)上,提出了研究與開(kāi)發(fā)服務(wù)機(jī)器人的指導(dǎo)思想,即實(shí)行人機(jī)交互,實(shí)現(xiàn)有人參入的自治,服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)必須是一個(gè)完全集成化的系統(tǒng).該文將認(rèn)知科學(xué)的概念引入到服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,將機(jī)器人的一些基本任務(wù)定義為機(jī)器人能夠執(zhí)行的一些基本操作或動(dòng)作.這些基本操作或動(dòng)

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