大滯后溫度系統(tǒng)的控制方法研究.pdf

1、工業(yè)溫度控制系統(tǒng)通常因具有嚴(yán)重的大滯后性、時(shí)變性、非線性性等特點(diǎn)，而使得基于精確數(shù)學(xué)模型的常規(guī)控制方法難以獲得滿意的動(dòng)、靜態(tài)控制效果。PID控制器具有原理簡(jiǎn)單、使用方便、穩(wěn)定性好、控制效果好等優(yōu)點(diǎn)。但是它的參數(shù)依賴于人的經(jīng)驗(yàn)調(diào)整控制，而且系統(tǒng)越復(fù)雜，參數(shù)就更難得到優(yōu)化整定。模糊控制根據(jù)很多專家經(jīng)驗(yàn)建立一個(gè)具有豐富經(jīng)驗(yàn)指導(dǎo)的參表，實(shí)時(shí)判斷系統(tǒng)響應(yīng)，具有一定的適應(yīng)力。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自學(xué)習(xí)、自組織、自適應(yīng)能力，可以描述任何非線性性系統(tǒng)。結(jié)合三種

2、理論的優(yōu)缺點(diǎn)，用PID控制，用模糊控制器判決，用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)和校正控制系統(tǒng)，以滿足溫度控制系統(tǒng)的要求。 本文設(shè)計(jì)出一種徑向基函數(shù)(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)的模糊PID自適應(yīng)控器，使控制系統(tǒng)具有自調(diào)整、自學(xué)習(xí)能力，同時(shí)具有快速、穩(wěn)定性好等性能。該控制器綜合了PID控制器和模糊控制器以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的優(yōu)點(diǎn)并彌補(bǔ)了它們各自的不足。所設(shè)計(jì)的控制器在電阻爐溫度控制系統(tǒng)的仿真研究表明，RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)的模糊PID自適應(yīng)控制器具有超調(diào)小、過(guò)渡