智能控制在純滯后系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、該論文針對(duì)純滯后這一特殊工業(yè)過(guò)程,提出了以模糊控制技術(shù)為核心的三種有效的智能控制方法,并將其成功地用于具有數(shù)學(xué)模型復(fù)雜、非線性、時(shí)變、耦合等特點(diǎn)的實(shí)際滯后系統(tǒng)中(中央空調(diào)末端機(jī)組的溫濕度控制).首先,論文利用模糊控制不依賴于對(duì)象模型、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn),將模糊控制用于純滯后系統(tǒng)的控制.其次,論文針對(duì)普通模糊控制器控制規(guī)則一旦確定不可修改的缺點(diǎn),提出了一種控制規(guī)則自調(diào)整的模糊控制器,使得模糊控制規(guī)則可以得到在線實(shí)時(shí)的調(diào)整.然后,將模糊控制、自

2、適應(yīng)控制以及神經(jīng)元控制等技術(shù)相融合,設(shè)計(jì)了一種基于單個(gè)神經(jīng)元的自適應(yīng)模糊控制器,使得模糊控制規(guī)則可以根據(jù)控制性能指標(biāo)進(jìn)行在線調(diào)整.計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:這三種智能控制器在純滯后系統(tǒng)中的控制效果均優(yōu)于傳統(tǒng)的PID控制,其中規(guī)則自調(diào)整模糊控制器、基于單個(gè)神經(jīng)元的自適應(yīng)模糊控制器的動(dòng)、靜態(tài)性能和魯棒性均比普通模糊控制器有較大幅度的提高.最后,基于論文對(duì)純滯后系統(tǒng)控制的研究成果,開發(fā)了多種控制技術(shù)相融合的智能溫濕度控制器,并給出了智能溫濕度控