智能控制在張力控制中的研究與應用.pdf

1、常規(guī)PID控制具有算法簡單，可以改善系統(tǒng)的動態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性的優(yōu)點，因而被廣泛的應用于張力控制系統(tǒng)中。但是在進行板帶卷取張力控制時，由于卷取中卷徑的變化以及其它的一些不可檢測的因素的影響，相應的帶來了系統(tǒng)參數(shù)的變化，傳統(tǒng)PID控制器的參數(shù)往往是針對一種情況進行整定，因此很難保持張力的恒定。針對這種情況，本文設計出一種模糊神經(jīng)網(wǎng)絡自適應PID控制器，根據(jù)卷取張力控制中的實時變化，利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制器對PID控制器的參數(shù)進行在線自調整，使

2、其能夠適應被控制過程中對象的變化，從而實現(xiàn)恒張力卷取控制。 本文較為詳細地闡述了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制原理。模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)主要由模糊控制系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)兩者結合起來，取長補短，將神經(jīng)網(wǎng)絡的學習能力引用到模糊控制系統(tǒng)中去，充分利用其自組織、自學習能力，實現(xiàn)模糊規(guī)則的自尋優(yōu)及隸屬函數(shù)的自調整，從而克服神經(jīng)網(wǎng)絡結構難以確定以及模糊控制無自學習能力的缺點，能適應一些對控制要求較高的系統(tǒng)。 該系統(tǒng)在實驗室仿真成功，系統(tǒng)工作穩(wěn)