三電平逆變器矢量控制系統(tǒng)下感應(yīng)電機(jī)參數(shù)離線辨識(shí)的研究.pdf

1、隨著電機(jī)調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，矢量控制廣泛地應(yīng)用在工業(yè)和民用領(lǐng)域，在矢量控制系統(tǒng)中，如果控制系統(tǒng)采用的參數(shù)與電機(jī)的實(shí)際參數(shù)不匹配，將會(huì)對(duì)系統(tǒng)的性能產(chǎn)生嚴(yán)重的影響，在控制一臺(tái)參數(shù)未知的感應(yīng)電機(jī)之前，我們必須首先辨識(shí)出控制電機(jī)的參數(shù)。
　　本文從感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，提出了一種利用變頻器自身的資源對(duì)感應(yīng)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行離線辨識(shí)的方法，實(shí)現(xiàn)了變頻器自動(dòng)測(cè)試出電機(jī)的參數(shù)。
　　基于三電平逆變器矢量控制系統(tǒng)下感應(yīng)電機(jī)參數(shù)離線辨識(shí)的方案，在不增

2、加硬件資源的基礎(chǔ)上，通過(guò)直流實(shí)驗(yàn)，單相實(shí)驗(yàn)和空載實(shí)驗(yàn)來(lái)測(cè)定感應(yīng)電機(jī)的定子電阻，轉(zhuǎn)子電阻，定子漏感，轉(zhuǎn)子漏感和互感，并對(duì)其中用到的PWM理論，SVPWM理論，電壓重構(gòu)技術(shù)等加以簡(jiǎn)單介紹。在直流實(shí)驗(yàn)中，利用變頻器產(chǎn)生的直流PWM電壓給電機(jī)供電，測(cè)得定子端電流和電壓，進(jìn)而計(jì)算定子電阻;在單相實(shí)驗(yàn)中，電機(jī)的轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)，沒(méi)有電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生，此時(shí)的勵(lì)磁電流很大，加在電機(jī)上的電壓不能太大，通過(guò)測(cè)量電壓和電流響應(yīng)以及功率因數(shù)角計(jì)算出轉(zhuǎn)子電阻和漏感;在空載實(shí)

3、驗(yàn)中，采用V/F控制，通過(guò)逆變器在感應(yīng)電機(jī)三相定子繞組上施加額定頻率的電壓，通過(guò)測(cè)量電壓和電流響應(yīng)以及功率因數(shù)角計(jì)算出互感。然后對(duì)硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和軟件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了簡(jiǎn)單分析，包括主電路的設(shè)計(jì)，控制電路的設(shè)計(jì)，程序流程圖等，以便指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)。同時(shí)，利用MATLAB軟件對(duì)該方案進(jìn)行了仿真研究，與實(shí)際的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明這種辨識(shí)方法具有可行性。
　　最后，針對(duì)本文提出的感應(yīng)電機(jī)參數(shù)離線辨識(shí)的理論分析和仿真結(jié)果進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)進(jìn)一步的研