感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速估算和參數(shù)離線辨識(shí)研究.pdf

1、在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)高性能交流調(diào)速往往需要進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制,這就需要在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上安裝速度傳感器進(jìn)行轉(zhuǎn)速檢測(cè)并用于反饋,然而速度傳感器的安裝會(huì)給交流調(diào)速系統(tǒng)帶來諸多不利影響。本文主要對(duì)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速估算和參數(shù)離線辨識(shí)進(jìn)行了研究,并在Saber平臺(tái)上搭建了矢量控制系統(tǒng)仿真平臺(tái),對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,且在物理平臺(tái)上對(duì)其進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
　　本文在感應(yīng)電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,介紹了基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制系統(tǒng)

2、的控制原理,并設(shè)計(jì)了基于混合磁鏈模型的矢量控制原理圖,在Saber平臺(tái)上搭建了矢量控制系統(tǒng)仿真模型,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真和分析。
　　文中對(duì)感應(yīng)電機(jī)參數(shù)的離線辨識(shí)進(jìn)行了深入的研究和分析,介紹了旋轉(zhuǎn)自辨識(shí)的主要步驟和原理,并利用Saber仿真和物理實(shí)驗(yàn)探究了一種轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)Tr的離線辨識(shí)方法,且最終提出一種改進(jìn)的基于反Γ型等效電路的直接計(jì)算法來實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)靜止自辨識(shí)。文中對(duì)以上各種參數(shù)辨識(shí)辨識(shí)的方法都進(jìn)行了仿真和物理實(shí)驗(yàn)。
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