面向高性能微小零件裝配的組裝夾具技術(shù)研究.pdf

1、精密微小型機電產(chǎn)品以其體積小、能耗低、性能穩(wěn)定可靠等優(yōu)點，在工業(yè)、生物、軍事等領(lǐng)域得到廣泛應用，該類產(chǎn)品涉及不同材料、工藝以及不同的連接技術(shù)等，往往不能一次加工制造成型，多是由微小零件組裝而成。裝配是該類產(chǎn)品制造過程中的重要環(huán)節(jié)。因此微小型產(chǎn)品精密自動裝配系統(tǒng)被廣泛研究應用于以上各種領(lǐng)域，但是裝配夾具的重要性在微小型產(chǎn)品精密自動裝配系統(tǒng)中常常被低估。人們通常把重點放在高精度傳感器、測量和定位技術(shù)。實際上，對裝配夾具的細致設(shè)計往往被人們忽

2、略，夾具對裝配的質(zhì)量與器件的性能起著至關(guān)重要的作用。
　　本文針對精密自動裝配系統(tǒng)的組裝夾具進行設(shè)計與研究，實現(xiàn)微小零件的精密裝配。微小零件在裝配過程中，很容易在定位和鎖緊過程中會對其產(chǎn)生擾動。微小頂緊螺釘常常用于鎖緊微小型零件，但是由于螺釘與微小零件只有一個接觸點，在回轉(zhuǎn)頂緊過程中對微小零件產(chǎn)生擾動而引起裝配誤差。設(shè)計了含有柔性定位鎖緊結(jié)構(gòu)的夾具用來裝配微小零件，這種柔性定位鎖緊結(jié)構(gòu)特點是將頂緊螺釘螺旋進給的回轉(zhuǎn)力矩變成柔性零件

3、的直線鎖緊力，其柔性零件有兩個接觸點，有效地減小微小零件在裝配過的擾動，提高裝配精度。利用有限元方法分析了柔性零件的應力和鎖緊力。
　　裝配順序和策略決定了裝配過程中零件的定位基準面和夾緊方式。零件定位基準面和夾緊方式對自動裝配系統(tǒng)的精度影響往往不被重視。微小零件質(zhì)量的惡化在很大程度上是由于在裝配過程中零件的敏感部分產(chǎn)生微應力的影響。這種應力破壞其穩(wěn)定性和整個裝置的性能。本文通過對微小零件應力的產(chǎn)生的原因進行分析并且對裝配順序和策