利用幀間連貫性的可視外殼建模優(yōu)化研究.pdf

1、基于圖像的三維重建是增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、計(jì)算機(jī)視覺、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等領(lǐng)域的重要研究內(nèi)容,而人機(jī)交互、遠(yuǎn)程沉浸、動(dòng)作捕捉等不斷增長的應(yīng)用需求成為實(shí)時(shí)建模技術(shù)發(fā)展的推動(dòng)力?；诳梢曂鈿さ娜S重建具有實(shí)時(shí)性,但隨著重建模型精度的提高,計(jì)算量也增大。
　　 本文針對這一問題,圍繞體素可視外殼計(jì)算基本原理,研究和實(shí)現(xiàn)了利用幀間連貫性的動(dòng)態(tài)物體可視外殼重建算法,主要內(nèi)容包括：⑴系統(tǒng)研究了多視圖重建中基于可視外殼的重建方法,分析了基于體素和基于多邊形可視

2、外殼重建方法的原理及特點(diǎn),確定本文采用基于體素可視外殼的三維重建算法。⑵在分析空間完全剖分與八叉樹體素可視外殼的計(jì)算原理基礎(chǔ)上,闡述了兩種算法及實(shí)現(xiàn)技術(shù)。根據(jù)相機(jī)成像基本原理,由相機(jī)參數(shù)計(jì)算體素角點(diǎn)的投影坐標(biāo),從而確定角點(diǎn)是否位于物體側(cè)影輪廓,最終確定體素狀態(tài),對邊界體素進(jìn)行三角化后形成表面三角網(wǎng)。⑶分析了連續(xù)幀間可視外殼邊界體素分布規(guī)律,提出利用幀間連貫性的動(dòng)態(tài)物體可視外殼重建算法。算法采用八叉樹的存儲結(jié)構(gòu),利用幀間連貫性,判斷前一幀