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文檔簡(jiǎn)介
1、由于第三代稀土永磁材料釹鐵錋(Nd-Fe-B)的研制成功,有力地推動(dòng)了永磁同步電機(jī)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展。隨著永磁材料價(jià)格的下降、材料磁性能的提高,在中小功率、高精度、高可靠性、寬調(diào)速范圍的速度、位置控制系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用,尤其在軌道車輛方面得到了眾多研究及開(kāi)發(fā)人員的青睞。永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制策略主要有矢量控制策略及直接轉(zhuǎn)矩控制策略兩種。
本文針對(duì)于直接轉(zhuǎn)矩控制永磁同步電機(jī)時(shí),會(huì)出現(xiàn)控制周期較長(zhǎng),電機(jī)定子電感較小,電機(jī)啟動(dòng)
2、及負(fù)載變動(dòng)過(guò)程中,電機(jī)電流沖擊較大,磁鏈及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大等一系列問(wèn)題。矢量控制采用SVPWM調(diào)制方法,其系統(tǒng)性能優(yōu)越,抗擾特性、啟動(dòng)制動(dòng)特性、穩(wěn)速特性均達(dá)到或者超越直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。同時(shí),由于車用電源容量限制,最大轉(zhuǎn)矩電流比矢量控制策略得到了廣泛的研究及采用。相比于id=0矢量控制策略,最大轉(zhuǎn)矩電流比矢量控制策略在同等轉(zhuǎn)矩條件下,輸出電流較小,減小了永磁同步電機(jī)的損耗,使得在同樣的功率等級(jí)下,電機(jī)能夠得到更大的額定轉(zhuǎn)速。
然而在
3、實(shí)際控制系統(tǒng)中,當(dāng)參考轉(zhuǎn)矩已知的情況下,通過(guò)電流與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系,要反解出電流的大小是很困難的,運(yùn)算量非常大,本文針對(duì)對(duì)最大轉(zhuǎn)矩電流比控制方程式先進(jìn)行標(biāo)幺值化,再進(jìn)行擬合,得到了精確的擬合曲線,簡(jiǎn)化了其控制函數(shù),仿真結(jié)果驗(yàn)證了其可行性。同時(shí),文中對(duì)內(nèi)置式永磁同步電機(jī)進(jìn)行了運(yùn)行狀態(tài)分析,詳細(xì)闡述了最大轉(zhuǎn)矩電流比控制狀態(tài)、恒轉(zhuǎn)矩弱磁控制狀態(tài)及恒功率控制狀態(tài)此三個(gè)模態(tài),并針對(duì)其運(yùn)行狀態(tài)提出了一個(gè)優(yōu)化控制策略。
同時(shí),本中針對(duì)永磁同步電機(jī)
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