西華I型(XH-1)電動汽車研制.pdf

1、本文以雙座純電動汽車為研究對象,重點對純電動汽車的整車控制技術、典型工況下的控制策略以及控制系統(tǒng)間的通信網(wǎng)絡、整車的機械結構和傳動系統(tǒng)等電動汽車的關鍵技術開展了研究,對部分系統(tǒng)進行了仿真分析,并實現(xiàn)了整車控制器的控制功能,在研究過程中進行了相關的試驗研究。
　　為設計電動汽車的整車控制器,首先對雙座電動汽車的驅動控制系統(tǒng)及布置方式進行了設計及選型;在對所選電機的運行特性及控制原理研究時,本文對其控制方法進行數(shù)學模型的分析后,運用M

2、ATLAB/Simulink建立了三相異步交流電機的直接轉矩矢量控制模型,并對其控制效果進行仿真,仿真結果表明:直接轉矩矢量控制法對所選電機的控制效果較好,為整車控制器的控制策略制定具有一定的參考意義。
　　為實現(xiàn)整車的設計,在確立了整車總布置之后,對電動汽車機械結構進行了設計。根據(jù)已購零部件的測繪和綜合分析,重點設計了傳動系統(tǒng)中主減速器的齒輪及中間軸,并對其進行靜強度的校核。
　　為解決本課題中的電動汽車各控制器之間的數(shù)據(jù)

3、共享與交換問題,在參考 SAE J1939協(xié)議標準的基礎上,制訂了滿足本文電動汽車控制要求的CAN通信協(xié)議規(guī)范,利用PF autoCAN軟件建立了通信網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫并對各節(jié)點的功能進行定義,對控制系統(tǒng)通信網(wǎng)絡的仿真分析結果,驗證了所制訂的協(xié)議規(guī)范的有效性和各節(jié)點的功能。利用組態(tài)屏設計了整車液晶顯示儀表,通過與網(wǎng)絡節(jié)點的通信測試,驗證了液晶儀表的顯示功能。
　　為實現(xiàn)雙座電動汽車整車控制器在不同工況下對電動汽車的實時控制,本文根據(jù)電動汽

4、車實際運行工況開展了基于工況的控制策略研究,采用基于模型的方法并依照設計的控制策略建立了整車控制模型,并針對整車控制系統(tǒng)搭建了在環(huán)仿真試驗平臺,在平臺上對控制算法進行了仿真驗證,為整車控制器的硬件實現(xiàn)奠定了理論基礎。
　　在前期對基于工況的整車控制策略的理論分析和仿真試驗的基礎上,確立了整車控制器的硬件方案,并根據(jù)設定的硬件方案,設計了以MC9S12XS128為核心控制芯片的整車控制器硬件電路,包括最小系統(tǒng)電路、驅動控制電路以及外