2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩73頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、隨著城市化進(jìn)程的加速,通信網(wǎng)絡(luò)和智能設(shè)備的發(fā)展以及移動互聯(lián)網(wǎng)的崛起,人們的移動能力變得更強(qiáng),對導(dǎo)航信息技術(shù)的需求也在日益增加。目前的導(dǎo)航應(yīng)用大多只針對車輛,少數(shù)針對行人的導(dǎo)航軟件也只是局限于室外,而沒有將室內(nèi)外結(jié)合起來,沒有體現(xiàn)出行人和車輛導(dǎo)航的差異,導(dǎo)航體驗較差。此外,室內(nèi)條件下的定位對精度要求更高,目前使用較多的室內(nèi)定位技術(shù)是基于WiFi的定位方法,它的精度依賴于場景中布置的大量AP以及后臺提供的定位技術(shù)服務(wù),一旦場景中AP熱點不足

2、或者服務(wù)中斷,將無法獲取在室內(nèi)準(zhǔn)確的位置,因此有必要研究新的能夠輔助定位的方法。
  本文針對行人增強(qiáng)導(dǎo)航中出現(xiàn)的多種問題,結(jié)合圖像匹配和增強(qiáng)引導(dǎo)相關(guān)的技術(shù)研究了如下內(nèi)容:
 ?。?)提出了一種室內(nèi)外一體的數(shù)據(jù)建模方法。依據(jù)采集的建筑物GIS數(shù)據(jù)以及場景中的圖像數(shù)據(jù),針對實驗場景分別對室內(nèi)和室外路網(wǎng)進(jìn)行了數(shù)據(jù)建模,同時提出了結(jié)合增強(qiáng)要素的室內(nèi)外數(shù)據(jù)組織和訪問方法。
 ?。?)提出了使用圖像匹配技術(shù)的室內(nèi)外位置校正方法。

3、將圖像匹配技術(shù)應(yīng)用于行人位置的校正,在數(shù)據(jù)存儲上采用適合大數(shù)據(jù)并且讀取高效的HDF5數(shù)據(jù)庫,并建立特征庫減少干擾信息,以提高匹配的準(zhǔn)確率,同時降低匹配的計算量。
  (3)提出了導(dǎo)航中結(jié)合不同增強(qiáng)載體的增強(qiáng)引導(dǎo)方式。研究了使用實景和全景圖兩種載體的增強(qiáng)引導(dǎo)的關(guān)鍵技術(shù),并依據(jù)導(dǎo)航中行人關(guān)注的要素提出了增強(qiáng)要素的實現(xiàn)方法和其同增強(qiáng)載體的融合方法。
 ?。?)實現(xiàn)了室內(nèi)外一體的行人導(dǎo)航原型系統(tǒng)。本文以四維圖新公司的辦公樓及附近區(qū)域

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論