地磁室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、在無線通信技術(shù)蓬勃發(fā)展的今天，人們對于基于位置服務(wù)的需求日益增加，基于無線定位導(dǎo)航的技術(shù)研究愈發(fā)受到重視。在衛(wèi)星信號可達的露天環(huán)境下 GPS能提供高精度的定位信息，但是在室內(nèi)環(huán)境下，由于建筑中的鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)會完全遮蔽GPS發(fā)出的微波信號，使得GPS無法提供實時有效的定位信息。智能手機的普及使得基于移動設(shè)備的定位服務(wù)獲得了越來越多的關(guān)注。智能手機配備的高精度地磁傳感器可以實時接收周邊的地磁信息，憑借著無需部署額外設(shè)備和定位精度高的優(yōu)勢，

2、地磁定位技術(shù)成為室內(nèi)定位領(lǐng)域最受歡迎的新技術(shù)。
　　本文在研究地磁定位技術(shù)的基礎(chǔ)上，針對室內(nèi)環(huán)境的特性，設(shè)計并實現(xiàn)了一個基于iOS平臺的地磁室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，工作主要包括以下幾個方面：
　　第一，提出適合地磁定位使用的地磁信息存儲模型，對于收集到的原始地磁信息，進行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換等處理工作，降低了數(shù)據(jù)收集的工作量，同時使得地磁信息易于存儲并能表達出當(dāng)前位置的地磁特征。
　　第二，經(jīng)過實踐總結(jié)出制作地磁信息地圖的方法，設(shè)計采

3、集客戶端進行地磁信息采集，對于采集到的信息，使用三次樣條插值算法擬合計算得出周邊信息從而生成定位匹配使用的地磁地圖。
　　第三，通過對地磁傳感器和加速度傳感器數(shù)據(jù)的分析計算推斷出用戶的運動行為，為定位導(dǎo)航計算提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。
　　第四，運用改進的粒子濾波算法進行室內(nèi)定位計算，實時推演出用戶的位置；使用蟻群算法進行室內(nèi)導(dǎo)航計算，并提出優(yōu)化算法對導(dǎo)航結(jié)果進行優(yōu)化。
　　最后通過實驗分析驗證，體現(xiàn)出整個設(shè)計的穩(wěn)定性和合理