低空航拍圖像校正與增強(qiáng)方法的研究.pdf

1、低空航拍圖像在生產(chǎn)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用,如道路監(jiān)控,抗災(zāi)搶險(xiǎn),地貌巡查等。廣角鏡頭具有視角大、視野寬闊、景深長(zhǎng)等特點(diǎn)。當(dāng)其用于低空航拍時(shí),這樣可以減少航拍次數(shù)和時(shí)間。然而,由于廣角相機(jī)構(gòu)造參數(shù)及拍攝過(guò)程中飛機(jī)運(yùn)動(dòng)的原因,拍攝的圖像存在著廣角畸變及運(yùn)動(dòng)模糊等各種缺陷,降低了低空航拍圖像的準(zhǔn)確性,從而限制了其應(yīng)用。此外,由于單幅圖像包含的信息很少,需要對(duì)多幅圖像進(jìn)行拼接,合成一幅包含大信息量的圖,以便于觀察和獲取信息。
　　針對(duì)上

2、述問(wèn)題,本文從廣角畸變校正、運(yùn)動(dòng)模糊恢復(fù)及圖像拼接三個(gè)方面分別進(jìn)行了理論研究和算法改進(jìn),主要工作為:
　　1、研究了廣角畸變的構(gòu)成和對(duì)應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,對(duì)已有的廣角畸變校正的基本方法進(jìn)行了評(píng)估和性能分析?；诖?本文提出了一種單圖像內(nèi)基于點(diǎn)距搜索的分段校正方法。該方法選用網(wǎng)格模板,利用網(wǎng)格間距的畸變大小與實(shí)際大小的關(guān)系來(lái)判定畸變中心,簡(jiǎn)單方便快速。在校正方面,根據(jù)不同的畸變情況提出了分段的校正方法。
　　2、根據(jù)運(yùn)動(dòng)模糊圖像的頻

3、譜與運(yùn)動(dòng)方向垂直的特征,對(duì)圖像頻譜進(jìn)行線(xiàn)性檢測(cè),本文中采用Radon線(xiàn)性檢測(cè),得到運(yùn)動(dòng)圖像的頻譜方向,其垂直方向即為運(yùn)動(dòng)方向,同時(shí)根據(jù)頻譜間關(guān)系得到模糊長(zhǎng)度,從而可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向和模糊長(zhǎng)度恢復(fù)圖像。
　　3、根據(jù)圖像拼接的基本原理和步驟,完成了圖像拼接及分塊輸出,并改進(jìn)了圖像拼接的快速流水輸出方法。首先,改進(jìn)了圖像拼接中輸入輸出的方式,在圖像拼接過(guò)程中采用流水模型,實(shí)現(xiàn)了輸入輸出同步,將傳統(tǒng)的全部輸入整體輸出的方式改進(jìn)為單輸入多輸