應(yīng)用時間序列模型的自適應(yīng)控制.pdf

1、時間序列分析是概率統(tǒng)計學(xué)科中應(yīng)用性較強的一個分支，在金融經(jīng)濟、氣象、水文、信號處理、機械振動等眾多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。由于在很多問題中，隨機數(shù)據(jù)是依時間先后排成序列的，故稱為時間序列。它包括一般統(tǒng)計分析（如自相關(guān)分析、譜分析等），統(tǒng)計模型的建立與推斷，以及關(guān)于隨機序列的最優(yōu)預(yù)測、控制和濾波等內(nèi)容。經(jīng)典的統(tǒng)計分析都假定數(shù)據(jù)序列具有獨立性，而時間序列分析則著重研究數(shù)據(jù)序列的相互依賴關(guān)系。
　　 通過對傳統(tǒng)的系統(tǒng)模型辨識與預(yù)測控制方法

2、的研習(xí)，我們發(fā)現(xiàn)模型輸出和對象輸出之間的誤差，是個很重要的變量：誤差的性質(zhì)決定了調(diào)節(jié)質(zhì)量，還傳遞和系統(tǒng)特性有關(guān)的重要信息。因此，研究輸出誤差的特性，就可以對系統(tǒng)進(jìn)行更好的控制。
　　 本文的主要目的是研究時間序列分析方法在系統(tǒng)自適應(yīng)控制中的應(yīng)用。傳統(tǒng)的系統(tǒng)自適應(yīng)控制主要是采用最小方差控制，但是，該方法應(yīng)用的前提是能夠得到被控對象準(zhǔn)確的確定性部分模型和隨機噪聲模型，且一般要求被控對象是最小相位系統(tǒng)。所以，我們換個角度考慮問題，從系

3、統(tǒng)的輸出誤差著手，并用時間序列分析方法對其進(jìn)行研究，尋求一個更優(yōu)的自適應(yīng)控制方法。
　　 本文以一個過阻尼二階加純滯后模型為實驗對象，用兩種不同的方法對系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)測控制：一種方法用是傳統(tǒng)的系統(tǒng)自校正控制方法，即用遞推最小二乘參數(shù)辨識方法和最小方差控制方法相結(jié)合來校正系統(tǒng)偏差；另一種方法是用時間序列分析方法，對系統(tǒng)控制過程中產(chǎn)生的誤差進(jìn)行分析、建模和預(yù)測，利用預(yù)測出來的誤差來設(shè)計控制器，對系統(tǒng)的輸入信號進(jìn)行控制，從而實現(xiàn)對參考模型