數(shù)控起重機(jī)作業(yè)管理控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著我國(guó)各方面建設(shè)的加強(qiáng)，尤其是受石油、電力等行業(yè)迅速發(fā)展的拉動(dòng)，作為物料搬運(yùn)的主要設(shè)備之一的起重機(jī)，其市場(chǎng)需求增長(zhǎng)顯著，同時(shí)對(duì)其自動(dòng)化作業(yè)控制功能要求也越來(lái)越高。本文所研制的數(shù)控起重機(jī)管理控制系統(tǒng)主要是應(yīng)用在核電站廢料處理系統(tǒng)中的。核廢料具有一定輻射性，在搬運(yùn)過(guò)程中需要考慮到現(xiàn)場(chǎng)操作起重機(jī)對(duì)人體健康造成的傷害，為此加強(qiáng)起重機(jī)的自動(dòng)作業(yè)功能以及遠(yuǎn)程監(jiān)控功能就具有了更大的實(shí)際意義。
　　本文在分析核電站廢料處理系統(tǒng)現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，

2、根據(jù)核廢料處理的工作流程，以Microsoft Visual Studio2008為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，以O(shè)penSceneGraph(以下簡(jiǎn)稱OSG)作為圖形引擎，開(kāi)發(fā)了一套能夠完成自動(dòng)作業(yè)，能夠?qū)ζ鹬貦C(jī)作業(yè)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，并且能夠完成自動(dòng)記錄出入庫(kù)情況以及自動(dòng)更新相應(yīng)庫(kù)存信息等倉(cāng)儲(chǔ)管理功能的數(shù)控起重機(jī)作業(yè)管理控制系統(tǒng)，來(lái)完成日常的核廢料處理工作。
　　本論文首先介紹了數(shù)控起重機(jī)系統(tǒng)的背景、意義和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上對(duì)該數(shù)控起重機(jī)管理