起重機用四象限變頻驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展中，起重機械設(shè)備具有舉足輕重的地位，在物料搬運與輸送和工業(yè)安裝中扮演了不可或缺的角色。本文研究了起重機用四象限變頻驅(qū)動系統(tǒng)。
　　通用型變頻器，由于其整流環(huán)節(jié)不可控，存在網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)低、電流諧波大缺點。雙PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)，在通用變頻器的基礎(chǔ)上，引進可控PWM整流器來取代不可控整流，能主動地消除變頻裝置對電網(wǎng)的諧波污染，提高系統(tǒng)的功率因數(shù)，并且能實現(xiàn)能量的雙向流動，尤其適用于起重機應(yīng)用場合。
　　雙PWM變

2、頻調(diào)速系統(tǒng)在電路結(jié)構(gòu)和功能上可分為兩部分:PWM整流器和PWM逆變器。本文針對電網(wǎng)側(cè)的PWM整流器在dq坐標系下設(shè)計了電壓外環(huán)、電流內(nèi)環(huán)的直接電流控制方案;針對電機側(cè)PWM逆變器設(shè)計直接轉(zhuǎn)矩控制控制方案。
　　在理論分析的基礎(chǔ)上，在Matlab/simulink環(huán)境下建立了基于電網(wǎng)側(cè)PWM整流和電機側(cè)直接轉(zhuǎn)矩控制的起重機用四象限變頻調(diào)速系統(tǒng)仿真模型，分別對起重機處于電動狀態(tài)和發(fā)電狀態(tài)進行了仿真研究，仿真結(jié)果表明本文設(shè)計的四象限變頻