壓樁機用起重機過載保護控制系統(tǒng)研究.pdf

1、壓樁機用起重機是樁工機械產(chǎn)品液壓靜力壓樁機的重要組成部分。目前起重機的過載問題會導致吊臂使用壽命的降低甚至發(fā)生折斷的安全事故，因此本文對壓樁機用起重機過載保護控制系統(tǒng)進行了研究。
　　首先，本文在分析壓樁機用起重機過載工況的基礎(chǔ)上，提出了過載保護控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案。該方案通過采集變幅油缸工作油壓和吊臂仰角等參數(shù)，來確定起重機的起吊能力進而判定其是否過載;利用比例減壓閥控制卷揚馬達工作油口壓力進而控制了卷揚提升力，利用比例換向閥控

2、制的變幅油缸實現(xiàn)了對吊臂仰角的控制，從而實現(xiàn)了起重機的過載保護。
　　其次，根據(jù)過載保護控制系統(tǒng)的總體方案進行了液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)的設(shè)計。對各種工況的過載條件與過載保護控制策略及控制參數(shù)進行了分析研究;電控系統(tǒng)以PLC可編程控制器為核心，采用液晶觸摸屏實現(xiàn)了人機交互界面的開發(fā)。
　　再次，對起重機變幅系統(tǒng)進行了數(shù)學建模和仿真研究。建立了基于鍵合圖理論的變幅系統(tǒng)數(shù)學模型，利用AMESim和Motion聯(lián)合仿真的方法對變幅系統(tǒng)吊

3、臂負載下降過載工況進行了仿真研究，得到了過載制動時兼顧平穩(wěn)性和快速性的比例換向閥最優(yōu)關(guān)閉時間值為0.2s的結(jié)論，進而確定了保證吊臂制動位置精確的提前量設(shè)定值。
　　最后，對變幅系統(tǒng)吊臂負載下降過載工況進行了實驗研究。搭建了液壓靜力壓樁機用起重機大型實驗平臺，實驗結(jié)果驗證了過載保護控制系統(tǒng)設(shè)計的可行性以及變幅系統(tǒng)仿真模型和其求解結(jié)果的正確性。
　　綜上所述，本研究為壓樁機用起重機過載保護控制提供了理論支撐和實驗依據(jù)，對其應用于