橋式起重機定位控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在鋼鐵企業(yè)的生產(chǎn)工藝中，對生產(chǎn)工具和原料的準(zhǔn)確定位和快速搬運直接影響到整個企業(yè)的生產(chǎn)效率。在現(xiàn)代的大型搬運領(lǐng)域，橋式起重機扮演著重要的角色，但是傳統(tǒng)的橋式起重機定位控制系統(tǒng)定位精度不高，效率較低，運行過程不平穩(wěn)，制約了生產(chǎn)效率。因此，本課題將模糊控制算法運用到定位控制系統(tǒng)中，并結(jié)合激光測距技術(shù)和OPC標(biāo)準(zhǔn)接口技術(shù)，實現(xiàn)了橋式起重機高效精確定位和快速的平穩(wěn)運行。
　　 本文首先對起重機定位控制系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)研究現(xiàn)狀進行詳細分析，深入

2、研究了起重機定位控制系統(tǒng)的工作原理。在此基礎(chǔ)上提出采用基于激光技術(shù)的測距測速傳感器，結(jié)合PLC和變頻器實現(xiàn)高精度、高效率定位控制系統(tǒng)的設(shè)計并達到閉環(huán)控制。其次，以Visual Basic為開發(fā)平臺，運用OPC標(biāo)準(zhǔn)接口技術(shù)編制專用的起重機定位控制系統(tǒng)人機界面監(jiān)控軟件，實現(xiàn)更豐富動態(tài)畫面，相比通用的監(jiān)控軟件具有很強的靈活性和針對性。最后，針對速度控制，完成模糊控制器的設(shè)計，運用基于PLC的模糊控制策略進行調(diào)速，進一步完成用梯形圖編寫的定位控

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