地磁輔助導(dǎo)航適配區(qū)選取方法研究.pdf

1、隨著地磁測(cè)量、計(jì)算機(jī)、微處理等技術(shù)的不斷進(jìn)步，地磁輔助導(dǎo)航技術(shù)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，因其具有全天候、全地域、高隱蔽性、誤差不隨時(shí)間積累等優(yōu)點(diǎn)，使得地磁輔助導(dǎo)航技術(shù)在載體的導(dǎo)航定位中有著廣闊的應(yīng)用前景。
　　在地磁輔助導(dǎo)航過(guò)程中，匹配精度不僅與地磁匹配算法有關(guān)，還與地磁圖的適配性有著重要的關(guān)系。本文針對(duì)地磁輔助導(dǎo)航的適配區(qū)選取問(wèn)題展開研究，通過(guò)對(duì)候選匹配區(qū)適配性能的分析將特征明顯、信息豐富、適應(yīng)性強(qiáng)的區(qū)域選作地磁適配區(qū)，從而為地磁匹配任

2、務(wù)提供支持。
　　本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　（1）對(duì)地磁適配區(qū)的選取問(wèn)題進(jìn)行了綜合分析。一方面給出了地磁標(biāo)準(zhǔn)差、累加梯度均值、地磁費(fèi)歇信息量、地磁粗糙度等適配特征的計(jì)算方法，并對(duì)各適配特征的物理含義進(jìn)行了說(shuō)明；另一方面給出了適配性評(píng)價(jià)指標(biāo)——匹配概率的合理定義。適配特征和匹配概率的引入為適配區(qū)選取方法的研究奠定了基礎(chǔ)。
　?。?）提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的候選匹配區(qū)匹配概率估計(jì)方法。將地磁標(biāo)準(zhǔn)差、累加梯度均值、地磁費(fèi)

3、歇信息量、地磁粗糙度作為分析對(duì)象，利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性建模的優(yōu)勢(shì)來(lái)構(gòu)建匹配概率的估計(jì)模型，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)候選匹配區(qū)適配性能的估計(jì)，并進(jìn)一步用于指導(dǎo)適配區(qū)選取。
　?。?）提出了基于分類樹的候選匹配區(qū)適配性評(píng)價(jià)方法。將候選匹配區(qū)的定性評(píng)價(jià)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為候選匹配區(qū)的分類問(wèn)題，利用分類樹實(shí)現(xiàn)對(duì)候選匹配區(qū)的分類。其中，將地磁標(biāo)準(zhǔn)差、累加梯度均值、地磁費(fèi)歇信息量、地磁粗糙度作為分類樹的輸入變量，而輸出變量則是候選匹配區(qū)的所屬類別標(biāo)簽，根據(jù)得到的分

4、類結(jié)果即可實(shí)現(xiàn)地磁適配區(qū)的選取。
　?。?）提出了基于多屬性決策的地磁適配區(qū)選取方法。將候選匹配區(qū)的排序選優(yōu)問(wèn)題建模成一個(gè)多屬性決策問(wèn)題，并利用基于最大離差和最大熵的多屬性決策方法進(jìn)行候選匹配區(qū)的綜合評(píng)價(jià)，根據(jù)綜合評(píng)價(jià)值的大小即可實(shí)現(xiàn)對(duì)候選匹配區(qū)的排序并指導(dǎo)地磁適配區(qū)的選取
　　總之，論文分別從匹配概率估計(jì)、候選匹配區(qū)分類、候選匹配區(qū)排序選優(yōu)的角度對(duì)地磁適配區(qū)的選取方法進(jìn)行了研究，所得結(jié)論可以為載體的匹配定位提供有益的指導(dǎo)。